observation = observation[np.newaxis, :]

这段代码的作用是将原本形状为 (n,) 的 observation 数组转换为形状为 (1, n) 的二维数组。这是因为在机器学习中，通常需要将输入数据的维度进行扩展，以便能够与模型的输入维度相匹配。在这个例子中，使用 np.newaxis 来增加一个新的维度，将 observation 数组转换为一个包含单个样本的二维数组。这样做的好处是可以更方便地与其他形状为 (m, n) 的数组拼接或者进行其他矩阵操作。