西门子plc中值滤波程序

西门子PLC中实现中值滤波算法有多种方法，其中一种典型的实现方式是利用S7-200 PLC的脉冲宽度调制（PWM）输出模块和A/D转换模块构建滤波电路，使用特定的滤波算法计算出数据序列的中值，并将中值输出到PWM模块，通过改变PWM的占空比实现信号的滤波。

具体实现步骤如下：

1. 首先，需要将原始信号输入到PLC的A/D转换模块中，将信号转换成数字信号，以便PLC进行处理。

2. 利用S7-200 PLC中可编程PWM功能模块，将滤波器构建为一个可编程的平均滤波器。通过设置PWM模块的输出频率与占空比，可以使PWM输出的平均值对应实际信号的中值。

3. 在PLC中编写中值滤波算法程序。该程序可以采用快速中值滤波算法（如快排法），将输入信号序列进行排序，计算其中值。这个中值可以通过编写特定的程序来实现。

4. 将计算出的中值数据输出到PWM模块，调整PWM的占空比，以达到对输入信号进行滤波的目的。

总的来说，利用S7-200 PLC的PWM输出模块和A/D转换模块构建中值滤波器可以实现简单的信号滤波，同时减小了硬件成本和调试难度。当然，对于更高级别的滤波算法，需要使用更先进的硬件（如DSP），以便快速地进行信号处理和滤波。