讲解一下下面这个代码if((sys_cnt%5) == 0){ /*获取起跳压力*/ ret = hx711.get(&hx711,&press); if(E_OK != ret) log_error("hx711 get failed."); press /= 4; /*获取跳远距离*/ ret = vl53l0x.get(&vl53l0x ,&distance); if(E_OK != ret) log_error("vl53l0 get failed."); dis = distance / 10.0; /*统计起跳高度*/ if(flag == 3 && delay == 0){ high = 80; delay = 6; }else if(flag == 2 && delay == 0){ high = 70; delay = 6; }else if(flag == 1 && delay == 0){ high = 60; delay = 6; } if(delay > 0) delay--; if(delay == 0) flag = 0; if(flag == 0) high = 0; /*OLED 液晶显示*/ if(page == 0){ OLED_ShowString(0,0, "Measuring...", 16); memset(oled_show, 0, sizeof(oled_show)); sprintf(oled_show, "Distance:%.1fcm ", dis); OLED_ShowString(0,2, oled_show, 16); memset(oled_show, 0, sizeof(oled_show)); sprintf(oled_show, "H:%.1f S:%.1f ", high, speed); OLED_ShowString(0,4, oled_show, 16); memset(oled_show, 0, sizeof(oled_show)); sprintf(oled_show, "Press :%.1fg ", press); OLED_ShowString(0,6, oled_show, 16); }else if(page == 0xff){ OLED_ShowString(0,0, "No data is saved", 16); }else if(page <= 10){ memset(oled_show, 0, sizeof(oled_show)); sprintf(oled_show, "Saved Data - %02d", page); OLED_ShowString(0,0, oled_show, 16); memset(oled_show, 0, sizeof(oled_show)); sprintf(oled_show, "Diameter:%.1fcm ", s_theData.dis[page-1]); OLED_ShowString(0,2, oled_show, 16); memset(oled_show, 0, sizeof(oled_show)); sprintf(oled_show, "H:%.1f S:%.1f ", s_theData.high[page-1], s_theData.speed[page-1]); OLED_ShowString(0,4, oled_show, 16); memset(oled_show, 0, sizeof(oled_show)); sprintf(oled_show, "Press :%.1fg ", s_theData.press[page-1]); OLED_ShowString(0,6, oled_show, 16); } }

这段代码是一个if条件语句，判断sys_cnt除以5的余数是否为0。如果是0，则执行if语句块中的代码。在if语句块中，首先调用hx711模块获取起跳压力，然后将获取到的压力值除以4，得到起跳压力。接着调用vl53l0x模块获取跳远距离，将获取到的距离值除以10，得到跳远距离。然后根据flag和delay的值，统计起跳高度，并将delay减1。如果delay为0，则将flag设为0，并将high设为0。最后根据page的值，使用OLED显示距离、起跳高度、起跳压力等信息。如果page为0，则显示“Measuring…”；如果page为0xff，则显示“No data is saved”；如果page小于等于10，则显示已保存数据的编号和相应的距离、起跳高度、起跳压力等信息。

相关问题

else if (led_flag_set.MODE_CNT % 300 == 2 ||led_flag_set.MODE_CNT % 300 == 6)

这段代码是一个条件语句，使用了逻辑运算符和取余操作符来判断条件。它的含义是：如果 `led_flag_set.MODE_CNT` 除以 300 的余数等于 2 或者等于 6，那么执行条件语句后面的代码块。

具体而言，`led_flag_set.MODE_CNT` 是一个变量，表示某种模式的计数器。通过对其进行取余操作（`%`），可以得到 `led_flag_set.MODE_CNT` 除以 300 的余数。如果余数等于 2 或者等于 6，那么判断条件为真，执行条件语句后面的代码块；否则，跳过该代码块继续执行后续的代码。

根据代码的上下文，这段代码可能用于根据模式计数器的值来判断是否执行特定的操作或逻辑。具体的逻辑和含义需要根据上下文来确定。

else if(clk_cnt == CLK_DIVIDE / 2 - 1) begin

这行代码是在Verilog或SystemVerilog中使用的一个条件语句。它的意思是如果变量clk_cnt的值等于CLK_DIVIDE除以2减1，那么就执行后续的代码块。

具体来说，这行代码中的条件判断语句是else if，它在前面已经有一个if语句或者其他else if语句进行了条件判断。这样可以在多个条件之间进行选择，只有满足特定条件时才执行相应的代码块。

在这个条件判断语句中，如果变量clk_cnt的值等于CLK_DIVIDE除以2减1，那么就会执行后续的begin和end之间的代码块。

需要注意的是，这里的CLK_DIVIDE是一个变量或参数，其值应该在代码其他地方定义或赋值。而CLK_DIVIDE / 2 - 1是对该变量进行运算得到的一个中间值，用于与clk_cnt进行比较。

总结起来，当变量clk_cnt的值等于CLK_DIVIDE除以2减1时，该条件判断语句会执行后续的代码块。