基于MSP430单片机的出租车计费系统设计与开发,请编写代码，实现以下功能： (1) 用一个按键控制汽车前进档位编号，根据不同档位体现汽车行驶速度，该档位可以在数码管显示； (2) 根据档位值、以及运行时间，实时显示里程值变化； (3) 有暂停功能，当暂停之后，电机运转期间，里程停止累积； (4) 具有里程清零操作

由于篇幅有限，这里只提供基本的代码框架，具体实现需要根据硬件情况进行调整。

#include <msp430g2553.h>

#define FREQ 1000000 // MSP430时钟频率
#define KEY BIT3 // 按键引脚
#define MOTOR BIT4 // 电机引脚
#define LED BIT6 // LED引脚
#define DIG1 BIT0 // 数码管第一位引脚
#define DIG2 BIT1 // 数码管第二位引脚
#define DIG3 BIT2 // 数码管第三位引脚
#define DIG4 BIT3 // 数码管第四位引脚
#define MAX_SPEED 3 // 最大档位
#define SPEED_DELAY 200 // 不同档位之间的延迟

volatile unsigned int speed = 0; // 当前档位
volatile unsigned int mileage = 0; // 当前里程
volatile unsigned int paused = 0; // 是否暂停

void init(); // 初始化函数
void update_speed(); // 更新档位和数码管显示
void update_mileage(); // 更新里程和数码管显示
void clear_mileage(); // 里程清零操作

void main()
{
    init(); // 初始化

    while(1)
    {
        if(!(P1IN & KEY)) // 如果按键被按下
        {   
            __delay_cycles(10000); // 延迟一段时间防止抖动
            if(!(P1IN & KEY)) // 如果按键仍被按下
            {
                if(speed == MAX_SPEED) // 如果已经是最大档位则回到第一档
                    speed = 1;
                else
                    speed++; // 否则档位+1

                update_speed(); // 更新档位和数码管显示
            }
            while(!(P1IN & KEY)); // 等待按键释放
        }

        if(!paused) // 如果没有暂停
        {
            P1OUT |= MOTOR; // 电机转动
            __delay_cycles(SPEED_DELAY * speed); // 根据档位延迟
            mileage += speed; // 更新里程
            update_mileage(); // 更新里程和数码管显示
        }
    }
}

void init()
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // 设置时钟频率为1MHz
    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
    P1DIR |= MOTOR + LED + DIG1 + DIG2 + DIG3 + DIG4; // 设置引脚为输出
    P1OUT &= ~(MOTOR + LED + DIG1 + DIG2 + DIG3 + DIG4); // 初始化引脚状态
    TACTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_0; // 设置定时器A的时钟源为SMCLK，计数模式为增加计数器，时钟分频为1
    TACCR0 = FREQ - 1; // 设置计数器最大值为时钟周期
    TACCTL0 = CCIE; // 允许定时器A的中断
    __enable_interrupt(); // 允许中断
}

void update_speed()
{
    switch(speed)
    {
        case 1:
            P1OUT &= ~(DIG1 + DIG2 + DIG3 + DIG4); // 关闭所有数码管
            P1OUT |= DIG1; // 第一位数码管显示1
            break;
        case 2:
            P1OUT &= ~(DIG1 + DIG2 + DIG3 + DIG4); // 关闭所有数码管
            P1OUT |= DIG2; // 第二位数码管显示2
            break;
        case 3:
            P1OUT &= ~(DIG1 + DIG2 + DIG3 + DIG4); // 关闭所有数码管
            P1OUT |= DIG3; // 第三位数码管显示3
            break;
    }
}

void update_mileage()
{
    unsigned int temp = mileage;
    unsigned char digit[4] = {0}; // 里程数码管显示

    for(int i = 0; i < 4; i++)
    {
        digit[i] = temp % 10; // 取出最低位
        temp /= 10; // 去除最低位
    }

    if(digit[0] != 0) // 如果最高位不为0
    {
        P1OUT &= ~(DIG1 + DIG2 + DIG3 + DIG4); // 关闭所有数码管
        P1OUT |= DIG4; // 第四位数码管显示最低位
        P1OUT |= digit[0] << 4; // 数码管显示
        __delay_cycles(1000); // 延迟一段时间
    }

    if(digit[1] != 0 || digit[0] != 0) // 如果前两位不全为0
    {
        P1OUT &= ~(DIG1 + DIG2 + DIG3 + DIG4); // 关闭所有数码管
        P1OUT |= DIG3; // 第三位数码管显示次高位
        P1OUT |= digit[1] << 4; // 数码管显示
        __delay_cycles(1000); // 延迟一段时间
    }

    if(digit[2] != 0 || digit[1] != 0 || digit[0] != 0) // 如果前三位不全为0
    {
        P1OUT &= ~(DIG1 + DIG2 + DIG3 + DIG4); // 关闭所有数码管
        P1OUT |= DIG2; // 第二位数码管显示中间位
        P1OUT |= digit[2] << 4; // 数码管显示
        __delay_cycles(1000); // 延迟一段时间
    }

    P1OUT &= ~(DIG1 + DIG2 + DIG3 + DIG4); // 关闭所有数码管
    P1OUT |= DIG1; // 第一位数码管显示最高位
    P1OUT |= digit[3] << 4; // 数码管显示
    __delay_cycles(1000); // 延迟一段时间
}

void clear_mileage()
{
    mileage = 0; // 里程清零
    update_mileage(); // 更新里程和数码管显示
}

#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR // 定时器A的中断服务函数
__interrupt void Timer_A() 
{
    P1OUT ^= LED; // LED闪烁
}