BMI160传感器参数

BMI160是一款集成了加速度计和陀螺仪的惯性传感器，具有以下参数：

1. 加速度计：

- 测量范围：±2g、±4g、±8g、±16g
- 灵敏度：4096LSB/g、2048LSB/g、1024LSB/g、512LSB/g
- 采样率：从1.5Hz到1600Hz可编程

2. 陀螺仪：

- 测量范围：±125°/s、±250°/s、±500°/s、±1000°/s、±2000°/s
- 灵敏度：131 LSB/°/s、65.5 LSB/°/s、32.8 LSB/°/s、16.4 LSB/°/s、7.8 LSB/°/s
- 采样率：从12.5Hz到3200Hz可编程

另外，BMI160还具有低功耗模式和多种接口（SPI、I2C、SDIO）等特点，适用于各种移动设备、智能家居、健康监测等应用场景。