基于ROS的智能果壳清理机器人技术性能指标

基于ROS的智能果壳清理机器人的技术性能指标包括但不限于以下几个方面：

1. 定位与导航性能：机器人需要具备准确的定位和导航能力，能够在室内或室外环境中自主移动，并能避开障碍物。

2. 感知与识别能力：机器人需要能够通过传感器获取环境信息，并能对果壳进行感知和识别，以便准确地进行清理。

3. 路径规划与决策能力：机器人需要能够根据环境和任务需求进行路径规划，并做出合理的决策，以达到高效的果壳清理效果。

4. 操作稳定性与可靠性：机器人需要具备稳定性和可靠性，能够长时间工作而不会出现故障或意外情况。

5. 清理效果与效率：机器人需要能够高效地清理果壳，保证清理效果的同时节省时间和资源。

6. 人机交互与界面设计：机器人需要提供友好的人机交互界面，使操作人员能够方便地控制和监控机器人的工作状态。

以上是基于ROS的智能果壳清理机器人的一些技术性能指标，具体的要求可能还会根据实际应用场景和需求做出相应的调整。