esp32 rs485多机通信 esp-idf 代码

以下是使用 ESP-IDF 编写的 ESP32 RS485 多机通信代码示例：

#include "driver/uart.h"

#define RS485_UART_PORT         UART_NUM_1
#define RS485_BUFFER_SIZE       1024
#define RS485_RXD_PIN           16
#define RS485_TXD_PIN           17
#define RS485_RTS_PIN           18
#define RS485_CTS_PIN           UART_PIN_NO_CHANGE
#define RS485_BAUD_RATE         9600

#define RS485_SLAVE_ADDRESS     0x01

static void rs485_init() {
    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = RS485_BAUD_RATE,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,
    };
    uart_param_config(RS485_UART_PORT, &uart_config);

    uart_set_pin(RS485_UART_PORT, RS485_TXD_PIN, RS485_RXD_PIN, RS485_RTS_PIN, RS485_CTS_PIN);

    uart_driver_install(RS485_UART_PORT, RS485_BUFFER_SIZE, RS485_BUFFER_SIZE, 0, NULL, 0);

    uart_set_mode(RS485_UART_PORT, UART_MODE_RS485_HALF_DUPLEX);
    uart_set_rs485_hd_mode(RS485_UART_PORT, RS485_TXD_PIN, RS485_RTS_PIN);

    uart_set_rs485_de_mode(RS485_UART_PORT, RS485_RTS_PIN, RS485_TXD_PIN);
    uart_set_rs485_rx_delay(RS485_UART_PORT, 0, 1000);
}

static void rs485_send(uint8_t *data, size_t size) {
    uart_write_bytes(RS485_UART_PORT, (const char*) data, size);
}

static int rs485_receive(uint8_t *data, size_t max_size) {
    return uart_read_bytes(RS485_UART_PORT, data, max_size, 100 / portTICK_RATE_MS);
}

void app_main() {
    rs485_init();

    while (1) {
        uint8_t buffer[RS485_BUFFER_SIZE];
        int size = rs485_receive(buffer, RS485_BUFFER_SIZE);

        if (size > 0 && buffer[0] == RS485_SLAVE_ADDRESS) {
            // 处理数据
        }
    }
}

这个代码示例使用 ESP-IDF 的 UART 库实现 RS485 的半双工通信，并且设置了 RTS 引脚为发送使能信号，DE 引脚为发送数据控制信号。在初始化时，需要调用 `uart_set_rs485_hd_mode` 函数设置 RTS 引脚为发送使能信号，以及调用 `uart_set_rs485_de_mode` 函数设置 DE 引脚为发送数据控制信号。在发送数据时，需要调用 `rs485_send` 函数，接收数据时，需要调用 `rs485_receive` 函数。在接收到数据时，需要对数据进行处理，可以根据协议中的从机地址进行判断。