Uncaught ReferenceError: exports is not defined at vue-router.esm-bundler.js:2306

这个错误通常发生在使用ES6模块语法的项目中，因为Node.js不支持ES6模块的导出方式。解决这个问题的方法是使用CommonJS的导出方式，或者使用Babel等工具将ES6模块语法转换成CommonJS。具体操作可以参考以下步骤：

1. 安装babel-cli和babel-preset-env：

npm install --save-dev babel-cli babel-preset-env

2. 在项目根目录下创建.babelrc文件，并添加以下内容：

{
    "presets": ["env"]
}

3. 在package.json的scripts中添加以下内容：

"build": "babel src -d dist"

4. 运行以下命令进行转换：

npm run build

这样就可以将src目录下的ES6模块语法的代码转换成CommonJS语法的代码，并输出到dist目录下。