qt多线程下，主线程同一时刻向线程发送命令

在Qt中，可以使用信号和槽机制来实现主线程向子线程发送命令。当主线程需要向子线程发送命令时，它可以通过发射一个信号来触发子线程中的槽函数。以下是一个示例代码：

// 主线程
QThread* thread = new QThread;
MyWorker* worker = new MyWorker;
worker->moveToThread(thread);

// 连接信号和槽
connect(this, &MainWindow::startWork, worker, &MyWorker::doWork);

// 启动子线程
thread->start();

// 发送命令
emit startWork();

// 子线程
class MyWorker : public QObject
{
    Q_OBJECT

public slots:
    void doWork()
    {
        // 执行命令
    }
};

在上面的代码中，主线程创建了一个子线程，并将工作对象 `MyWorker` 移动到该子线程中。然后，主线程通过连接信号和槽来将 `startWork()` 信号连接到 `doWork()` 槽函数。最后，主线程通过发射 `startWork()` 信号来触发子线程中的 `doWork()` 槽函数，从而执行命令。需要注意的是，信号和槽的连接必须在子线程启动之前完成。