F:\00-Work\2023_05_26_qml_learn\learn2\main.cpp:29: error: 'engine' was not declared in this scope F:/00-Work/2023_05_26_qml_learn/learn2/main.cpp:29:39: error: 'engine' was not declared in this scope 29 | QMetaObject::invokeMethod(engine.rootObjects().first(), "updateVideoOutput", Q_ARG(QVariant, QVariant::fromValue(qimg))); | ^~~~~~

抱歉，我在之前的回答中漏掉了一些代码。需要在main.cpp文件中添加如下代码来初始化QQmlApplicationEngine对象：

QQmlApplicationEngine engine;
const QUrl url(QStringLiteral("qrc:/main.qml"));
QObject::connect(&engine, &QQmlApplicationEngine::objectCreated,
                  &app, [url](QObject *obj, const QUrl &objUrl) {
    if (!obj && url == objUrl)
        QCoreApplication::exit(-1);
}, Qt::QueuedConnection);
engine.load(url);

这段代码会加载QML文件，并创建QQmlApplicationEngine对象。之后，你可以使用engine对象来获取QML界面的根对象，即调用engine.rootObjects().first()。这样，在摄像头采集到新的帧时，就可以使用QMetaObject::invokeMethod方法来调用QML界面中的updateVideoOutput函数了。

请注意，你需要将engine对象声明为全局变量或静态变量，以便在其他函数中使用。

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F:\00-Work\2023_05_26_qml_learn\learn3\ShowMatItem.cpp:14: error: no declaration matches 'void ShowMatItem::camera_open()' F:/00-Work/2023_05_26_qml_learn/learn3/ShowMatItem.cpp:14:6: error: no declaration matches 'void ShowMatItem::camera_open()' 14 | void ShowMatItem::camera_open(){ | ^~~~~~~~~~~ F:/00-Work/2023_05_26_qml_learn/learn3/ShowMatItem.cpp:14:6: note: no functions named 'void ShowMatItem::camera_open()'

这个错误提示是由于编译器找不到名为 `camera_open` 的函数的声明，可能是因为你在 `ShowMatItem.cpp` 文件中定义了这个函数，但是在 `ShowMatItem.h` 文件中没有声明。你需要在 `ShowMatItem.h` 文件中添加如下声明：

public:
    void camera_open();

这样编译器就能找到该函数的声明，从而解决该错误。

F:\00-Work\2023_05_26_qml_learn\learn2\VideoCaptureItem.cpp:28: error: Member access into incomplete type 'QPainter'

这个错误通常是因为没有包含 `QPainter` 头文件或者没有正确的命名空间引入。

请确认你的代码中包含了正确的头文件和命名空间。通常情况下，你需要包含 `QPainter` 头文件，并使用 `QtGui` 命名空间。例如：

#include <QPainter>
#include <QtGui>

// ...

QPainter painter(this);

如果你已经包含了正确的头文件和命名空间，但仍然遇到了这个错误，可能是因为在 `VideoCaptureItem.cpp` 文件中没有找到 `QPainter` 类型的定义。请确保你的 `VideoCaptureItem.cpp` 文件中包含了 `QPainter` 头文件并且链接了正确的 Qt 库。