用C语言生成一份Modebus RTU的程序
时间: 2024-03-13 18:43:12 浏览: 20
以下是一个简单的 Modbus RTU 程序示例,使用 C 语言编写:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
// Modbus RTU 读保持寄存器指令
int modbus_read_holding_registers(int fd, int slave_addr, int start_addr, int count, unsigned char *buf)
{
unsigned char request[8];
unsigned char response[255];
int i, n, len;
// 构造 Modbus RTU 读保持寄存器指令
request[0] = slave_addr;
request[1] = 0x03;
request[2] = (start_addr >> 8) & 0xFF;
request[3] = start_addr & 0xFF;
request[4] = (count >> 8) & 0xFF;
request[5] = count & 0xFF;
len = 6;
// 计算 CRC 校验码
unsigned short crc = 0xFFFF;
for (i = 0; i < len; i++) {
crc ^= request[i];
for (n = 0; n < 8; n++) {
if (crc & 0x0001) {
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
} else {
crc >>= 1;
}
}
}
request[len++] = crc & 0xFF;
request[len++] = (crc >> 8) & 0xFF;
// 发送指令并接收响应
int ret = write(fd, request, len);
if (ret != len) {
perror("write failed");
return -1;
}
usleep(100000);
ret = read(fd, response, 255);
if (ret < 0) {
perror("read failed");
return -1;
}
// 检查响应是否正确
if (response[0] != slave_addr || response[1] != 0x03 || response[2] != count * 2) {
perror("response error");
return -1;
}
// 处理响应数据
memcpy(buf, response + 3, count * 2);
return 0;
}
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
struct termios options;
// 打开串口
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0) {
perror("open failed");
return -1;
}
// 配置串口
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 读保持寄存器
unsigned char buf[32];
int ret = modbus_read_holding_registers(fd, 1, 0, 16, buf);
if (ret != 0) {
perror("modbus read failed");
return -1;
}
// 打印读取结果
int i;
for (i = 0; i < 16; i++) {
printf("register %d: %d\n", i, buf[i]);
}
// 关闭串口
close(fd);
return 0;
}
```
以上程序示例是一个简单的 Modbus RTU 读保持寄存器指令的实现,使用了 Linux 的串口编程接口。如果需要实现其他 Modbus RTU 指令,可以参考 Modbus RTU 协议文档进行编写。