串口中断服务函数干什么用
时间: 2024-05-20 19:15:16 浏览: 99
串口中断服务函数是用来处理串口中断的函数。当串口接收到数据时,会产生中断信号,此时CPU会暂停当前的任务,跳转到串口中断服务函数中执行对应的代码,处理接收到的数据,并进行相应的操作。
在嵌入式系统中,串口是一种常用的通信方式,通过串口中断服务函数,可以实现实时接收和处理外部设备发送的数据,提高系统的交互性和可靠性。例如,可以通过串口中断服务函数接收传感器的数据,并根据数据进行相应的控制和处理,使得系统能够实时响应变化并作出相应的动作。
总之,串口中断服务函数是嵌入式系统中重要的一部分,主要用于处理串口数据,提高系统的可靠性和实时性。
相关问题
arduino外部中断是干嘛的
Arduino外部中断主要用于响应来自外部传感器或其他设备的信号变化。在给出的示例[^2]中,`pinMode(4, OUTPUT)`设置了数字4作为输出,但紧接着定义了一个`pulseIn()`函数来测量从`trig`(通常用于触发超声波传感器)到`echo`(接收回声脉冲)之间的脉冲时间。当超声波传感器检测到障碍物时,会发送一个短暂的电信号,通过这个外部中断,程序可以计算出物体与传感器的距离。
具体操作流程如下:
1. 初始化串口通信并设置输入模式(`pinMode(18, INPUT)`)以监听外部触发信号(如`trig`引脚)。
2. 当外部信号高(通常是传感器发射超声波),程序会等待一段时间(`delayMicroseconds(20)`)。
3. 接收回声信号,通过计数脉冲持续时间(`pulseIn(18, HIGH)`)来确定超声波往返的时间的一半。
4. 使用该时间乘以已知的速度常数(例如58cm/us)得到距离。
5. 通过串口打印当前距离,并稍作延时后再重复上述过程。
因此,外部中断在这里的作用是实时采集传感器数据,使Arduino能够感知环境并与之交互,比如实现超声波避障功能。
bootloader中这个函数是干什么的?void SerialUpload(void) { uint32_t status = 0; SerialPutString("\n\n\rSelect Receive File ... (press any key to abort)\n\r"); if (GetKey() == CRC16) { /* Transmit the flash image through ymodem protocol */ status = Ymodem_Transmit((uint8_t*)ApplicationAddress, (const uint8_t*)"UploadedFlashImage.bin", FLASH_IMAGE_SIZE); delay_1ms(10); if (status != 0) { SerialPutString("\n\rError Occured while Transmitting File\n\r"); } else { SerialPutString("\n\rFile Trasmitted Successfully \n\r"); } } else { SerialPutString("\r\n\nAborted by user.\n\r"); } bootloader中这个函数是干什么的?void SerialUpload(void) { uint32_t status = 0; SerialPutString("\n\n\rSelect Receive File ... (press any key to abort)\n\r"); if (GetKey() == CRC16) { /* Transmit the flash image through ymodem protocol */ status = Ymodem_Transmit((uint8_t*)ApplicationAddress, (const uint8_t*)"UploadedFlashImage.bin", FLASH_IMAGE_SIZE); delay_1ms(10); if (status != 0) { SerialPutString("\n\rError Occured while Transmitting File\n\r"); } else { SerialPutString("\n\rFile Trasmitted Successfully \n\r"); } } else { SerialPutString("\r\n\nAborted by user.\n\r"); }
这个函数是用于在引导加载程序(bootloader)中通过串口上传文件。它首先会向串口输出一条提示信息,要求用户选择接收文件并按下任意键来中断上传过程。然后,它会检查用户输入的按键是否等于预设的校验值(CRC16),如果是,则通过Ymodem协议传输文件,将文件的内容写入到指定的存储地址中。上传完成后,会输出相应的成功或失败提示信息。如果用户没有按下指定的按键,函数会输出中断提示信息。
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