WGS-84 坐标系、惯性坐标系、地球坐标系、导航坐标系、载体坐标系的含义及区别

这些坐标系都是用来描述地球上某个点的位置的，但是它们的定义和使用方式略有不同。

1. WGS-84坐标系是一种全球通用的地球坐标系，用于描述地球上任意一个点的经纬度坐标。这是一种基于椭球体的坐标系，是GPS定位系统所采用的坐标系。

2. 惯性坐标系通常用于描述航天器、导弹等载具在空间中的运动状态，是一种基于牛顿第一定律的坐标系，以质心为原点，以载具自身的速度、加速度和角速度等为坐标轴。

3. 地球坐标系通常用于描述地球上某个点的三维空间位置，是一种基于球面的坐标系，常常用于地图制作和测绘工作。

4. 导航坐标系通常用于航空、航海等领域，是以某一点为原点，以该点的地理方向、海拔高度和水平距离等为坐标轴的坐标系。

5. 载体坐标系通常用于描述载具内部的物理运动状态，以载具为参考系，以载具上某个点的位置和速度等为坐标轴。

这些坐标系的区别主要在于所描述的物体和场景不同，以及坐标系的定义方式不同。