netlink 非阻塞实现

netlink 是 Linux 内核中用于内核与用户空间进程通信的一种机制。默认情况下，netlink 是阻塞的，即用户空间进程向内核发送消息后会一直等待内核的回复，直到收到回复或者超时。但是可以通过设置 netlink socket 的标志位，将 netlink 实现为非阻塞模式。

在 netlink socket 创建后，可以通过调用 fcntl 函数设置 socket 的 O_NONBLOCK 标志位来将其设置为非阻塞模式。设置后，在调用 recvmsg 函数接收消息时，如果没有消息可以接收，该函数会立即返回，并且设置 errno 为 EAGAIN 或 EWOULDBLOCK。因此，用户进程可以通过轮询或者使用 select、poll 等多路复用函数等待 netlink 消息的到来。

另外，也可以使用 epoll 来实现非阻塞的 netlink 通信。首先需要创建一个 epoll 实例，并将 netlink socket 注册到该实例中，然后调用 epoll_wait 函数等待事件发生。当有 netlink 消息到达时，epoll_wait 函数会返回，并且可以通过 epoll_event 结构体中的 data.ptr 字段获取 netlink 消息的信息。

需要注意的是，由于 netlink 是一种异步通信机制，因此在多线程环境下使用时需要注意线程安全问题。