sched_int 中没有找到init_waitqueue_head

非常抱歉，我的回答有误。在 Linux 内核中，进程调度的等待队列是在 `sched_fork()` 函数中初始化的，而不是在 `sched_init()` 函数中。

具体地说，`sched_fork()` 函数是在进程创建（fork）时被调用的，它负责初始化新创建的进程的调度信息。在该函数中，会调用 `__init_waitqueue_head(&p->wait_chldexit)` 函数，初始化名为 `wait_chldexit` 的等待队列头部，用于等待子进程退出的信号。

`__init_waitqueue_head()` 函数是一个内核中的帮助函数，它的作用是初始化一个等待队列头部节点。具体来说，该函数使用 `__WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER()` 宏将等待队列头部节点初始化为一个空的节点，然后将其赋值给等待队列头部变量，完成等待队列的初始化。

需要注意的是，进程调度的等待队列头部变量名为 `wait_chldexit`，它是一个进程结构体中的成员变量，每个进程都有自己的等待队列头部。在实际编程中，为了避免竞争条件等问题，需要使用相关的同步机制来保证进程访问等待队列的正确性。

相关问题

我想在Linux内核驱动中，在某个函数中，一直等待某个值被置位为1，使用nanosleep函数，写一段详细代码

在 Linux 内核驱动中，可以使用 `wait_event_interruptible` 或 `wait_event_interruptible_timeout` 函数等待某个条件的发生，并且在等待期间可以使用 `nanosleep` 函数挂起当前进程。具体实现可以参考下面的代码示例。

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>

static int my_value = 0;
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_wait_queue);

static ssize_t my_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
    int ret = 0;
    char tmp[32] = {0};

    // 等待 my_value 被置位为 1
    while(my_value != 1)
    {
        // 挂起当前进程 1 秒钟
        if(nanosleep(&(struct timespec){ .tv_nsec = 1000000000 }, NULL))
            return -ERESTARTSYS;
    }

    // 读取 my_value 的值，并将其写入用户空间
    ret = snprintf(tmp, sizeof(tmp), "%d\n", my_value);
    if(copy_to_user(buf, tmp, ret))
        return -EFAULT;

    // 重置 my_value 的值
    my_value = 0;

    return ret;
}

static ssize_t my_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
    int ret = 0;
    char tmp[32] = {0};

    // 从用户空间读取数据，并将其写入 my_value
    if(copy_from_user(tmp, buf, count))
        return -EFAULT;

    ret = sscanf(tmp, "%d", &my_value);

    // 唤醒等待队列中的进程
    wake_up_interruptible(&my_wait_queue);

    return ret;
}

static struct file_operations my_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .read = my_read,
    .write = my_write,
};

static struct cdev my_cdev;

static int __init my_init(void)
{
    int ret = 0;
    dev_t devno = MKDEV(100, 0);

    // 注册字符设备驱动
    ret = register_chrdev_region(devno, 1, "my_dev");
    if(ret)
        return ret;

    cdev_init(&my_cdev, &my_fops);
    my_cdev.owner = THIS_MODULE;
    ret = cdev_add(&my_cdev, devno, 1);
    if(ret)
        return ret;

    return 0;
}

static void __exit my_exit(void)
{
    cdev_del(&my_cdev);
    unregister_chrdev_region(MKDEV(100, 0), 1);
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

在上述代码中，我们在 `my_read` 函数中使用 `while` 循环等待 `my_value` 被置位为 1，同时在循环体内使用 `nanosleep` 函数挂起当前进程 1 秒钟。在 `my_write` 函数中，我们从用户空间读取数据，并将其写入 `my_value`，然后唤醒等待队列中的进程。这样，当 `my_value` 被置位为 1 时，`my_read` 函数就会跳出循环，读取 `my_value` 的值，并将其写入用户空间。在读取完成后，我们将 `my_value` 的值重置为 0，以便下一次等待。需要注意的是，如果 `nanosleep` 函数被中断，则返回错误。

linux内核驱动中需要使用睡眠等待，怎么实现，给出具体代码

在Linux内核驱动中，可以使用睡眠等待来让驱动程序等待某些事件的发生，可以使用`wait_event_*()`系列函数或者`schedule()`函数来进行睡眠等待。下面是一个使用`wait_event_interruptible()`函数的示例代码：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>

#define DEVICE_NAME "my_device"
#define MSG_BUFFER_SIZE 1024

static char msg_buffer[MSG_BUFFER_SIZE];
static int msg_len;
static int device_open = 0;
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(my_wait_queue);

static ssize_t my_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
    int ret = 0;
    if (*f_pos >= msg_len) {
        // 如果读取位置已经超出了消息长度，就进入等待队列
        wait_event_interruptible(my_wait_queue, msg_len > *f_pos);
    }
    // 如果等待被唤醒，就继续执行读取操作
    if (device_open) {
        ret = min(count, (size_t)(msg_len - *f_pos));
        if (copy_to_user(buf, msg_buffer + *f_pos, ret)) {
            ret = -EFAULT;
        } else {
            *f_pos += ret;
        }
    } else {
        ret = -EBADF;
    }
    return ret;
}

static int my_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    if (device_open) {
        return -EBUSY;
    } else {
        device_open++;
        return 0;
    }
}

static int my_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    device_open--;
    // 唤醒等待队列中的进程
    wake_up_interruptible(&my_wait_queue);
    return 0;
}

static struct file_operations my_fops = {
    .read = my_read,
    .open = my_open,
    .release = my_release,
};

static int __init my_init(void)
{
    int ret = 0;
    ret = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &my_fops);
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ALERT "Failed to register character device\n");
        return ret;
    }
    printk(KERN_INFO "Success to register character device\n");
    return 0;
}

static void __exit my_exit(void)
{
    unregister_chrdev(0, DEVICE_NAME);
    printk(KERN_INFO "Unregistered character device\n");
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

这段代码实现了一个简单的字符设备驱动，当读取操作的位置已经超出了消息长度时，就会进入等待队列，并且在设备文件被关闭时会唤醒等待队列中的进程。在用户程序中对设备文件进行读取操作时，如果消息长度还不够，那么就会睡眠等待，直到有新的消息到来或者设备被关闭。