java ps h264_从海康28181的PS流解析H264

从海康 28181 的 PS 流中解析出 H264 数据，可以按照如下步骤进行：

1. 获取海康 28181 的 PS 流数据，可以使用网络库进行接收，如 Netty、Mina 等。

2. 对 PS 流进行解析，需要了解 PS 流的格式。PS 流的格式是由多个包组成的，每个包由一个包头和包体组成。包头中包含了包的类型、长度等信息，包体中包含了音视频数据。在 PS 流中，音频数据使用 MPEG 固定头格式封装，视频数据使用 H264 码流格式封装。

3. 对视频数据进行解析，可以使用开源的 H264 解码库进行处理，如 FFmpeg、x264 等。其中，FFmpeg 提供了 libavcodec 库，可以用来解码 H264 码流数据。在解码之前，需要对 H264 码流进行解析，将码流数据解析成 NALU 单元。NALU 单元是 H264 码流中的一个基本单元，包含了 H264 数据的类型、长度和数据内容等信息。

4. 使用 H264 解码库将 NALU 单元解码成 YUV 数据，YUV 数据可以用于后续的视频处理，如显示、编码等操作。

总之，从海康 28181 的 PS 流中解析出 H264 数据，需要了解 PS 流和 H264 码流的格式，以及使用对应的解析和解码库进行处理。

相关问题

java ps h264_从海康28181的PS流解析H264的补充

PS流是MPEG-2系统流的一种封装格式，而H.264是一种视频编码格式。因此，如果要从海康28181的PS流中解析H.264，需要进行以下步骤：

1. 从PS流中提取出视频数据包（PES包）。
2. 对于每个PES包，判断它的流类型是否为视频流。
3. 如果是视频流，再判断它的编码格式是否为H.264。
4. 如果是H.264编码格式，就可以对该包进行解码。

在解码H.264时，可以使用FFmpeg等第三方库，也可以自己实现解码器。需要注意的是，在解码之前需要先解析H.264的码流结构，例如SPS、PPS等数据。

如何使用JavaCV接入gb28181的ps流并推流到流媒体服务和接入海康大华sdk回调h264/hevc裸流

在Java中使用JavaCV（基于OpenCV的Java库）来处理GB28181协议的PS流（码流），并将其推送到流媒体服务，以及集成海康威视等品牌的SDK来获取H.264/HEVC裸流并回调数据，通常需要以下几个步骤：

1. **安装依赖**:
- JavaCV库：首先从其GitHub仓库（https://github.com/bytedeco/javacv）下载并添加到项目依赖中。
- GB28181 SDK：如果你需要直接操作GB28181设备，你需要获取海康威视或其他厂商提供的GB28181 SDK。

2. **PS流接收**:
- 使用JavaCV中的`VideoCapture`类打开GB28181的PS流地址，例如：

     VideoCapture camera = new VideoCapture("rtsp://your_gb28181_stream_url");

- 读取并解码PS流内容，然后将其封装成适配目标流媒体服务的数据格式。

3. **推流到流媒体服务**:
- 根据目标流媒体服务API（如RTMP、WebRTC等），创建对应的连接，并将解码后的视频数据发送过去。这通常涉及到网络编程和协议理解。

4. **海康威视SDK回调**:
- 如果你想接入海康威视的SDK，先确保按照官方文档安装和配置SDK，然后创建SDK实例并注册回调函数。

   HikvisionCameraDevice device = ...;
   device.setOnFrameDataReceivedListener(frameData -> {
       byte[] h264Data = frameData.getH264Data(); // 这里是HEVC裸流数据
       processH264Data(h264Data);
   });

5. **处理数据**:
- 对接收到的H.264/HEVC数据进行进一步处理（如压缩、编码、解码等），然后可能需要再次封装成适合推送的形式。