解释下这段代码for k=1:length(rx) % output out(k) = floor(rx(k)*ram(dds_phase+1)/32768); % q14 % phase_error phase_error = sign(real(last_out)).*imag(last_out) - sign(imag(last_out)).*real(last_out); % Loop Filter loop_out = floor(phase_error*k2/2^13)+ loop_out; lo_out(k) = loop_out; % dds phase dds_phase = floor(dds_in/2^10) + dds_phase; dds_phase = mod(floor(dds_phase),2^16); dds_in = floor(phase_error*k1/2^13)+loop_out; last_out = out(k); phase_out(k) = -dds_phase; err_out(k)=phase_error; dds_out(k)=dds_in; end
时间: 2024-04-28 12:26:14 浏览: 131
这段代码实现了一个循环,对输入信号rx进行逐个采样,然后对每个采样点进行数字直接频率合成器(DDS)的控制算法。
首先,代码中计算了DDS的输出out。其中,rx(k)是输入信号的第k个采样点,ram是包含正弦波数据的内存,dds_phase是DDS的相位。代码中的表达式rx(k)*ram(dds_phase+1)/32768实现了将输入信号和正弦波数据相乘,并将结果向下取整,得到DDS的输出。这个表达式中的32768表示2的15次方,是一个常数缩放因子,将结果从Q15格式缩放到Q14格式。
接下来,代码计算了相位误差phase_error。这个表达式是一个标准的相位误差计算公式,用于衡量DDS输出相位与期望相位之间的差异。其中,sign函数用于判断相位误差的正负号,real和imag函数用于提取出DDS输出信号的实部和虚部。
然后,代码使用一个环路滤波器来调节DDS的相位和频率。loop_out是环路滤波器的输出,k2是环路滤波器的控制参数,用于调节滤波器的带宽和稳定性。代码中的表达式floor(phase_error*k2/2^13)+loop_out实现了环路滤波器的计算,其中2^13表示一个常数缩放因子,将结果从Q14格式缩放到Q27格式。
接下来,代码计算了DDS的输入dds_in。这个表达式是DDS控制算法的核心,用于根据相位误差和环路滤波器的输出来计算DDS的输入。k1是DDS控制算法的另一个控制参数,用于调节DDS的稳定性和精度。
然后,代码更新了DDS的相位dds_phase。这个表达式实现了DDS相位的累加,并使用了mod函数将结果限制在0到2^16-1之间,以防溢出。
最后,代码保存了一些中间结果到phase_out、err_out和dds_out数组中,以供后续使用。phase_out保存了DDS的相位,err_out保存了相位误差,dds_out保存了DDS的输入。循环结束后,out、lo_out、phase_out、err_out和dds_out数组中保存了DDS控制算法的输出结果。
阅读全文