l9110s电机驱动模块的硬件介绍

L9110S电机驱动模块是一种常用的直流电机驱动模块，主要用于控制小型直流电机的转动。其硬件介绍如下：

1. 电源接口：模块需要5V-12V的直流电源供电，电源正负极分别接在模块的VCC和GND接口上。

2. 电机接口：模块上有两个电机接口，用于连接两个直流电机。每个电机接口有两个引脚，一个是IN1，一个是IN2，其中IN1和IN2分别控制电机的正反转，通过不同的电平信号可以控制电机的运转方向。

3. 逻辑控制接口：模块上还有两个逻辑控制接口，一个是ENA，一个是ENB，通过这两个接口可以控制电机转速。ENA和ENB分别对应两个电机，通过给ENA和ENB输入不同的PWM信号可以控制电机的转速。

4. LED指示灯：模块上还有两个LED指示灯，用于指示模块的工作状态。其中一个LED指示灯亮表示模块已经上电，另一个LED指示灯亮表示电机正在工作。

总的来说，L9110S电机驱动模块具有结构简单，使用方便等特点，适用于小型直流电机的控制。

相关问题

l9110s电机驱动模块硬件组成

L9110S电机驱动模块是一个常用的电机驱动模块，其硬件组成包括：

1. L9110S芯片：该芯片是整个模块的核心部件，负责控制电机的运转。

2. 电机接口：该接口用于连接电机，通常有两个端口分别是IN1和IN2。

3. 电源接口：该接口用于连接电源，通常有两个端口分别是VCC和GND。

4. 信号输入端口：该端口用于接收控制信号，通常有两个端口分别是ENA和ENB。

5. LED指示灯：该指示灯用于指示模块的工作状态，通常为红色或绿色。

总之，L9110S电机驱动模块是一个简单易用的电机驱动模块，在机器人、小车等项目中得到广泛应用。

51单片机+HC-06蓝牙模块+L298N电机驱动模块实现遥控小车代码

以下是51单片机+HC-06蓝牙模块+L298N电机驱动模块实现遥控小车的代码，你可以参考一下：

#include <reg51.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit IN1 = P2^0;
sbit IN2 = P2^1;
sbit IN3 = P2^2;
sbit IN4 = P2^3;

void delay(uint xms) {
  uint i, j;
  for (i = xms; i > 0; i--)
    for (j = 110; j > 0; j--);
}

void main() {
  uchar c;
  SCON = 0x50;
  TMOD = 0x20;
  TH1 = 0xfd;
  TL1 = 0xfd;
  TR1 = 1;
  ES = 1;
  EA = 1;
  while (1) {
    c = SBUF;
    switch (c) {
      case 'w':
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        IN3 = 1;
        IN4 = 0;
        break;
      case 's':
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;
        break;
      case 'a':
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        IN3 = 1;
        IN4 = 0;
        break;
      case 'd':
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;
        break;
      default:
        IN1 = 0;
        IN2 = 0;
        IN3 = 0;
        IN4 = 0;
        break;
    }
  }
}

void UART() interrupt 4 {
  RI = 0;
}

上面的代码中，通过 HC-06 蓝牙模块接收手机端发送过来的字符，根据不同的字符控制 L298N 电机驱动模块控制小车的前进、后退、左转、右转和停止。其中，IN1-IN4 引脚分别对应 L298N 电机驱动模块的 IN1-IN4 引脚，控制电机的正反转。

注意，以上代码仅供参考，具体实现需要根据硬件连接情况进行修改。