TypeError: get_k_history() missing 2 required positional arguments: 'beg' and 'end'

这个错误是因为你调用了一个名为 `get_k_history()` 的函数，但是该函数需要两个参数 `beg` 和 `end`，而你没有传递这两个参数。你需要在调用该函数时传递正确的参数。你可以查看该函数的定义，确定需要传递哪些参数。如果你无法解决这个问题，可以提供更多的代码和上下文，我会尽力帮助你解决这个问题。

相关问题

TypeError: get_good_match() missing 2 required positional arguments: 'kp1' and 'kp2'

这个错误通常表示在调用 `get_good_match()` 函数时，缺少了两个必需的参数：`kp1` 和 `kp2`。这意味着你需要检查函数的定义并确保在调用时提供所有必要的参数。

如果你已经提供了这两个参数，那么可能是因为它们的值不正确，导致函数无法正常工作。你可以检查一下这两个参数的类型和值是否正确，以及你是否正确地传递了它们。

另外，还有可能是函数定义中的参数顺序不正确，导致你传递的参数与函数期望的不同。你可以再次检查函数的定义，并确保传递参数的顺序与函数定义中的相同。

TypeError: get_state_dims() missing 1 required positional argument: 'self'

这个错误通常是因为你定义的函数缺少了 self 参数。在 Python 中，类的方法第一个参数必须是 self，表示该方法是属于该类的实例的。因此，在你的函数定义中，需要添加一个 self 参数，例如：

def get_state_dims(self):
    # your code here

记得在调用该方法时，需要传入类的实例作为第一个参数，例如：

my_instance = MyClass()
my_instance.get_state_dims()