用C语言编写SVPWM控制

SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）是一种常用的交流电机控制策略，可以将交流电压转换为相应的直流电压，从而控制电机的转速和转向。下面是一个用C语言编写SVPWM控制的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

// 定义常量
#define PI 3.14159265358979323846
#define SQRT3 1.73205080757

// 定义三相电压
float Va, Vb, Vc;

// 定义矢量计算结果
float Ualpha, Ubeta;

// 定义PWM占空比
float T1, T2, T0;

// 定义三相电流
float Ia, Ib, Ic;

// 定义矢量旋转角度
float theta;

// 计算矢量旋转角度
void calc_theta(float angle)
{
    theta = angle * PI / 180.0;
}

// 计算矢量
void calc_vector(float V, float theta)
{
    Ualpha = V * cos(theta);
    Ubeta = V * sin(theta);
}

// 计算占空比
void calc_duty(float Ualpha, float Ubeta)
{
    float Ta, Tb, Tc, T1_temp, T2_temp;

    // 计算三相占空比
    Ta = (-Ualpha + SQRT3 * Ubeta) / 2.0;
    Tb = (-Ualpha - SQRT3 * Ubeta) / 2.0;
    Tc = Ualpha;

    // 计算T1和T2
    T1_temp = (Ta + Tc) / 2.0;
    T2_temp = (Tb + Tc) / 2.0;

    // 判断T1和T2是否超出范围
    if (T1_temp > 1.0)
    {
        T1_temp = 1.0;
    }
    else if (T1_temp < 0.0)
    {
        T1_temp = 0.0;
    }
    if (T2_temp > 1.0)
    {
        T2_temp = 1.0;
    }
    else if (T2_temp < 0.0)
    {
        T2_temp = 0.0;
    }

    // 计算T0
    T0 = 1.0 - T1_temp - T2_temp;

    // 更新PWM占空比
    T1 = T1_temp;
    T2 = T2_temp;
}

int main()
{
    // 初始化三相电压
    Va = 220.0;
    Vb = 220.0;
    Vc = 220.0;

    // 计算矢量旋转角度
    calc_theta(30.0);

    // 计算矢量
    calc_vector(Va, theta);

    // 计算占空比
    calc_duty(Ualpha, Ubeta);

    // 输出占空比
    printf("T1 = %f, T2 = %f, T0 = %f\n", T1, T2, T0);

    return 0;
}

在上述示例代码中，我们首先定义了常量PI和SQRT3，然后定义了三相电压Va、Vb和Vc，以及矢量计算结果Ualpha和Ubeta、PWM占空比T1、T2和T0、三相电流Ia、Ib和Ic，以及矢量旋转角度theta。接着，我们编写了三个函数，分别用于计算矢量旋转角度、计算矢量和计算占空比。最后，在主函数中，我们初始化了三相电压Va、Vb和Vc，计算矢量旋转角度，计算矢量，计算占空比，并输出结果。

需要注意的是，SVPWM控制涉及到很多复杂的计算，上述示例代码只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体需求进行改进和优化。