用c语言写一个SVPWM

SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）是一种用于交流电机控制的现代控制技术，可以实现高效、精确的电机控制。下面是一个用 C 语言编写的 SVPWM 代码示例：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define PI 3.1415926

// 定义三相电压值结构体
struct Voltage
{
    float U;
    float V;
    float W;
};

// 计算空间矢量
struct Voltage SpaceVector(float theta, float Udc)
{
    struct Voltage sv;
    float ta = sin(theta + 2 * PI / 3);
    float tb = sin(theta);
    float tc = sin(theta - 2 * PI / 3);
    sv.U = (2 * ta - tb - tc) * Udc / 3;
    sv.V = (tb - tc) * Udc / 3;
    sv.W = (-ta - tb - tc) * Udc / 3;
    return sv;
}

// 计算占空比
struct Voltage GetDuty(struct Voltage sv, float Udc)
{
    struct Voltage duty;
    duty.U = sv.U / Udc;
    duty.V = sv.V / Udc;
    duty.W = sv.W / Udc;
    return duty;
}

int main()
{
    float theta = PI / 3;
    float Udc = 220;
    struct Voltage sv = SpaceVector(theta, Udc);
    struct Voltage duty = GetDuty(sv, Udc);
    printf("U duty: %f\n", duty.U);
    printf("V duty: %f\n", duty.V);
    printf("W duty: %f\n", duty.W);
    return 0;
}

该示例代码实现了 SVPWM 的基本计算功能，包括计算空间矢量和占空比。在主函数中，我们定义了一个角度值 theta 和一个直流电压值 Udc，然后调用 SpaceVector 和 GetDuty 函数计算空间矢量和占空比，并输出结果。需要注意的是，由于 SVPWM 实际应用中可能涉及到更多的参数和计算，因此实际使用中需要根据具体情况进行修改和扩展。