b_vars = [] standard_vars = vc.kinematics + vc.mc_kinematics + vc.mc_truth b_vars += vc.deltae_mbc b_vars += standard_vars
时间: 2023-04-06 09:04:07 浏览: 35
这是一个关于变量的问题,我可以回答。在这个代码片段中,b_vars 是一个空列表,而 standard_vars 和 vc.kinematics、vc.mc_kinematics、vc.mc_truth 是三个变量。接下来,b_vars 被赋值为 vc.deltae_mbc。
相关问题
b_vars = [] standard_vars = vc.kinematics + vc.mc_kinematics + vc.mc_truth b_vars += vc.deltae_mbc b_vars += standard_vars
这是一个关于变量的问题,我可以回答。在这个代码片段中,b_vars 是一个空列表,而 standard_vars、vc.kinematics、vc.mc_kinematics 和 vc.mc_truth 是一些变量。然后,b_vars 被赋值为 vc.deltae_mbc 和 standard_vars。
5.4 kdl_kinematics_plugin/KDLKinematicsPlugin
很好,你的第一个问题是关于 kdl_kinematics_plugin/KDLKinematicsPlugin。这是一个用于ROS(机器人操作系统)的插件,它使用KDL库来计算机器人的运动学。KDL库是一个用于机器人建模和控制的C++库,它提供了一些常用的运动学和动力学计算函数。KDLKinematicsPlugin插件可以通过ROS的服务接口来计算机器人的逆运动学,即根据目标位置计算机器人关节的角度。这个插件在机器人控制中非常有用,因为它可以让机器人根据目标位置进行自主移动。