ubuntu16.04中，使用dlpen打开666.so动态库，使用g++直接编译可以加载666.so，使用qt编写的程序加载666.so则该qt程序会崩溃

这可能是由于Qt程序使用的编译器与g++不同，或者Qt程序在加载动态库时没有正确设置LD_LIBRARY_PATH环境变量导致的。你可以尝试在Qt程序中设置LD_LIBRARY_PATH环境变量来解决这个问题。具体方法是在Qt程序中使用以下代码设置环境变量：

QProcessEnvironment env = QProcessEnvironment::systemEnvironment();
env.insert("LD_LIBRARY_PATH", "/path/to/dynamic/library");
QProcess::setProcessEnvironment(env);

其中，/path/to/dynamic/library应该替换为666.so所在的路径。如果这种方法不能解决问题，你可以尝试使用Qt提供的QLibrary类来加载动态库，例如：

QLibrary lib("/path/to/dynamic/library");
if (lib.load()) {
    // 动态库加载成功，可以调用其中的函数
} else {
    // 动态库加载失败
}

这种方法会自动处理LD_LIBRARY_PATH等环境变量，可能会更加稳定。

相关问题

ubuntu16.04在qt软件中运行程序，为什么程序会单独启动一个终端命令行

在 Ubuntu 的 Qt 程序中启动终端命令行的原因通常是由于启用了 `CONFIG += console` 选项导致的。这个选项会让 Qt 程序在启动时创建一个控制台终端窗口，显示程序的标准输出和标准错误输出。

如果你希望去除终端命令行，可以在 `.pro` 文件中删除 `CONFIG += console` 这一行，然后重新编译你的程序。如果你需要在程序中输出调试信息，可以使用 Qt 的 `qDebug()` 函数，或者使用 `qInstallMessageHandler()` 函数自定义消息处理函数，将输出写入到日志文件中。这样就可以在不启用终端命令行的情况下输出调试信息了。

ubuntu16.04安装pcl1.8.1

以下是在Ubuntu 16.04上安装PCL 1.8.1的步骤：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装依赖项：

sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.--dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.8 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk6-dev libvtk6.2 libvtk6-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete qt-sdk libpcl-dev

3. 下载PCL 1.8.1源代码：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

4. 创建一个build目录并进入：

mkdir pcl/build && cd pcl/build

5. 使用cmake生成Makefile：

cmake ..

6. 编译PCL：

make -j4

7. 安装PCL：

sudo make install

8. 验证PCL是否安装成功：

pcl_viewer

如果一切顺利，应该会打开PCL查看器。

希望这可以帮助您在Ubuntu 16.04上安装PCL 1.8.1。