在乌班图22安装px4

安装PX4可以按照以下步骤进行：

1. 安装依赖项

sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool libeigen3-dev libxml2-utils python-argparse

2. 克隆PX4源代码

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

3. 编译PX4

cd PX4-Autopilot
make px4_fmu-v5_default

4. 连接设备并启动

将飞控连接到计算机上，并执行以下命令：

cd PX4-Autopilot
./Tools/sitl_gazebo/run_sitl.sh

这将启动PX4模拟器。

这是一个简单的安装PX4的步骤，更详细的安装说明可以在PX4官方网站上找到。

相关问题

乌班图22安装vmware tools

您好！要在Ubuntu 22上安装VMware Tools，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，在VMware Workstation或VMware Player中，选择菜单栏中的“虚拟机”>“安装VMware Tools”。这将安装VMware Tools映像文件到虚拟机中。

2. 在Ubuntu虚拟机中，打开终端。

3. 在终端中，使用以下命令将VMware Tools映像文件挂载到虚拟光驱：

   sudo mount /dev/cdrom /mnt

4. 进入挂载点目录：

   cd /mnt

5. 将VMware Tools映像文件解压缩到临时目录：

   sudo tar -xzf VMwareTools-*.tar.gz -C /tmp/

6. 进入解压缩后的目录：

   cd /tmp/vmware-tools-distrib/

7. 运行以下命令以安装VMware Tools：

   sudo ./vmware-install.pl -d

如果提示输入密码，请输入您的管理员密码。

8. 按照提示完成安装过程。默认情况下，按Enter键接受默认选项。

9. 安装完成后，重新启动虚拟机：

   sudo reboot

10. 重新启动后，VMware Tools应该已成功安装在您的Ubuntu 22虚拟机中。

请注意，安装VMware Tools可能需要一些时间，并且取决于您的系统配置和网络速度。希望这个指南对您有所帮助！如有任何问题，请随时向我提问。

如何在乌班图里安装pycharm

在Ubuntu中安装PyCharm可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，可以通过按下Ctrl+Alt+T组合键来打开终端。
2. 使用以下命令添加PPA存储库：

   sudo add-apt-repository ppa:mystic-mirage/pycharm

3. 更新软件包列表：

   sudo apt update

4. 安装PyCharm Community Edition：

   sudo apt install pycharm-community

如果你想安装PyCharm Professional Edition，可以使用以下命令：

   sudo apt install pycharm-professional

5. 安装过程中，你可能会被要求提供管理员密码。输入密码并等待安装完成。

一旦安装完成，你可以在应用程序菜单中找到PyCharm，并从那里启动它。祝你使用PyCharm愉快！