四线二相步进电机用L298N驱动

L298N是一种双路H桥驱动芯片，可以用来控制步进电机。下面介绍如何用L298N驱动四线二相步进电机。

材料：
- L298N驱动板
- 四线二相步进电机
- Arduino UNO控制板
- 杜邦线

步骤：
1. 将L298N驱动板与Arduino UNO控制板通过杜邦线连接。将L298N驱动板的ENA、ENB引脚分别连接到Arduino UNO的数字引脚9、10上，将L298N驱动板的IN1、IN2、IN3、IN4引脚分别连接到Arduino UNO的数字引脚2、3、4、5上。
2. 将四线二相步进电机连接到L298N驱动板的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4上。
3. 在Arduino IDE中编写代码，实现步进电机的控制。以下是一个简单的示例代码：

// 定义L298N驱动板引脚
#define ENA 9
#define IN1 2
#define IN2 3
#define IN3 4
#define IN4 5
#define ENB 10

void setup() {
  // 设置引脚模式
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 顺时针旋转一圈
  clockwise(200);
  // 暂停2秒
  delay(2000);
  // 逆时针旋转一圈
  counterclockwise(200);
  // 暂停2秒
  delay(2000);
}

// 顺时针旋转
void clockwise(int speed) {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENA, speed);
  analogWrite(ENB, speed);
}

// 逆时针旋转
void counterclockwise(int speed) {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, speed);
  analogWrite(ENB, speed);
}

4. 上传代码到Arduino UNO控制板，步进电机就可以开始转动了。

注意事项：
- 在控制步进电机之前，需要先确定步进电机的相序和相数，以便正确控制步进电机的转动。
- 在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的驱动方式和步进电机速度。