用C语言实现增量式PID，软件流程图如下，确定控制参数A,B,C；偏差递推

很抱歉，我作为一个AI语言模型，无法展示软件流程图。不过，我可以给你一些关于增量式PID的C语言实现的指导。

首先，增量式PID的控制参数一般可以通过试验法或者理论计算法确定。其中，常用的理论计算法包括调节器增益法、最小二乘法等。偏差递推可以通过记录历史偏差值并更新计算得到。

下面是一个简单的增量式PID的C语言实现示例：

float pid(float setpoint, float pv)
{
    float kp = 1.0; // 控制参数Kp
    float ki = 0.1; // 控制参数Ki
    float kd = 0.01; // 控制参数Kd
    
    static float last_error = 0; // 上一次偏差值
    static float integral = 0; // 积分项
    
    float error = setpoint - pv; // 当前偏差值
    float derivative = error - last_error; // 导数项
    integral += error; // 积分项累加
    
    float output = kp * error + ki * integral + kd * derivative; // PID控制输出
    
    last_error = error; // 更新上一次偏差值
    
    return output;
}

在调用pid函数时，需要传入设定值setpoint和当前实际值pv。函数内部根据设定的控制参数Kp、Ki、Kd以及偏差递推计算PID控制输出，并且更新上一次偏差值和积分项。

需要注意的是，上面的示例仅仅是一个简单的增量式PID实现，实际应用中需要考虑更多的因素，比如输出限幅、积分分离、反馈信号滤波等。