船舶避碰matlab代码
时间: 2023-09-30 11:06:27 浏览: 76
以下是一个简单的船舶避碰 matlab 代码示例:
```
% 船舶初始位置和速度
ship1Pos = [0, 0];
ship1Vel = [0.5, 0.5];
ship2Pos = [2, 2];
ship2Vel = [-0.5, -0.5];
% 避碰距离
collisionDist = 0.1;
% 模拟时间
t = 0;
dt = 0.01;
% 开始模拟
while t < 10
% 计算船舶之间的距离
dist = norm(ship1Pos - ship2Pos);
% 如果距离小于避碰距离,调整速度
if dist < collisionDist
ship1Vel = ship1Vel - (ship1Pos - ship2Pos) / dist;
ship2Vel = ship2Vel - (ship2Pos - ship1Pos) / dist;
end
% 更新船舶位置
ship1Pos = ship1Pos + ship1Vel * dt;
ship2Pos = ship2Pos + ship2Vel * dt;
% 画出船舶位置
plot(ship1Pos(1), ship1Pos(2), 'ro');
hold on;
plot(ship2Pos(1), ship2Pos(2), 'bo');
hold off;
% 调整坐标轴范围
axis([-1, 3, -1, 3]);
% 更新时间
t = t + dt;
% 等待一段时间,使动画更流畅
pause(0.01);
end
```
在这个代码中,我们假设有两艘船,每艘船都有一个位置和速度向量。我们使用欧几里得距离计算两艘船之间的距离,并在距离小于避碰距离时调整速度。然后,我们根据每艘船的速度更新它们的位置,并在图表上绘制它们的位置。最后,我们更新时间并等待一段时间以便更好地观察动画。
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