写一段RFID与树莓派之间的程序：建立一个库，以这个库为基础，当识别到RFID标签在这个库中时，确定识别到的RFID标签的具体位置哪一排，哪一列，哪一层，在具体的层数寻找，然后按照具体层数的RFID的顺序来查找

以下是一个简单的RFID与树莓派之间的程序示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import MFRC522
import time

# 定义RFID读卡器的相关参数
MIFAREReader = MFRC522.MFRC522()

# 定义库中存储的RFID标签
library = {
    "A1": {"row": "1", "column": "1", "level": "1", "order": "1"},
    "A2": {"row": "1", "column": "2", "level": "1", "order": "2"},
    "A3": {"row": "1", "column": "3", "level": "1", "order": "3"},
    "B1": {"row": "1", "column": "1", "level": "2", "order": "4"},
    "B2": {"row": "1", "column": "2", "level": "2", "order": "5"},
    "B3": {"row": "1", "column": "3", "level": "2", "order": "6"},
    "C1": {"row": "1", "column": "1", "level": "3", "order": "7"},
    "C2": {"row": "1", "column": "2", "level": "3", "order": "8"},
    "C3": {"row": "1", "column": "3", "level": "3", "order": "9"}
}

# 初始化GPIO引脚
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 循环读取RFID标签
while True:
    # 等待RFID标签靠近读卡器
    print("请将RFID标签放在读卡器上...")
    (status, TagType) = MIFAREReader.MFRC522_Request(MIFAREReader.PICC_REQIDL)

    # 如果成功读取到RFID标签
    if status == MIFAREReader.MI_OK:
        # 获取RFID标签的UID
        (status, uid) = MIFAREReader.MFRC522_Anticoll()

        # 如果成功获取到RFID标签的UID
        if status == MIFAREReader.MI_OK:
            # 将UID转换为字符串
            uid_str = ''.join(str(i) for i in uid)

            # 如果RFID标签在库中存在
            if uid_str in library:
                # 获取RFID标签的位置信息
                row = library[uid_str]["row"]
                column = library[uid_str]["column"]
                level = library[uid_str]["level"]
                order = library[uid_str]["order"]

                # 在具体层数寻找RFID标签
                # 这里需要根据实际情况编写寻找RFID标签的代码

                # 输出RFID标签的位置信息
                print("RFID标签位置：第%s排，第%s列，第%s层，第%s个" % (row, column, level, order))
            else:
                print("未找到该RFID标签！")
    time.sleep(1)

这段程序通过定义库中存储的RFID标签，当识别到RFID标签时，在库中查找该标签的位置信息，并在具体层数寻找该标签，最终输出该标签的位置信息。需要根据实际情况编写寻找RFID标签的代码。