帮我用hal库写一个stm32f407的mpu9250的驱动程序
时间: 2023-03-29 12:03:46 浏览: 65
好的,我可以回答这个问题。以下是一个简单的示例代码,用于使用HAL库驱动STM32F407和MPU925:
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "mpu925.h"
// 初始化MPU925
void MPU925_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
// 初始化SPI接口
HAL_SPI_Init(hspi);
// 初始化MPU925
MPU925_InitDevice(hspi);
}
// 读取MPU925的加速度计和陀螺仪数据
void MPU925_ReadAccGyro(SPI_HandleTypeDef *hspi, float *acc, float *gyro)
{
// 读取加速度计和陀螺仪数据
MPU925_ReadAccelGyro(hspi, acc, gyro);
}
请注意,这只是一个简单的示例代码,您需要根据您的具体需求进行修改和调整。
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