KeyNum=key()的使用

时间: 2024-02-27 15:52:31 浏览: 26
`key()` 是 Python 内置函数,用于获取迭代对象中下一个元素的键(或索引)。一般用于对字典或者列表等可迭代对象进行排序或者去重。 在 Python 中,我们可以使用 `sorted()` 函数对字典进行排序,需要指定排序的依据,这个依据可以是字典的键或者值。如果需要按照字典的键进行排序,可以使用 `key()` 函数。示例代码如下: ``` d = {"a": 3, "b": 2, "c": 1} sorted_d = sorted(d.items(), key=lambda x: x[0]) print(sorted_d) # 输出 [('a', 3), ('b', 2), ('c', 1)] ``` 这里的 `key` 参数是一个函数,它接受迭代器中的一个元素,并返回一个用于排序的值。在上面的例子中,我们使用 `lambda` 表达式来定义一个函数,它返回字典项的第一个元素,即字典的键。这样就可以按照字典的键进行排序了。
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KeyNum=key();

这段代码是检测独立按键的状态,将按键状态存储在KeyNum变量中。通常情况下,key()函数的实现会读取硬件接口上独立按键所对应的GPIO口的状态(高电平或低电平),并将其映射为按键状态(按下或未按下)。根据具体的硬件接口和按键接线方式,不同的GPIO口状态可能对应不同的按键状态,需要根据具体情况进行调试和修改。在这段代码中,如果读取到按键状态为1,即表示按键被按下,会执行后续的正转代码。

KeyNum = Key_GetNum(); if(KeyNum == 1) { Speed += 50; if(Speed > 100) { Speed = -100; } }

根据你提供的代码片段,我看到你使用了一个名为Key_GetNum()的函数来获取按键的值,并根据不同的按键值进行速度调整操作。 如果KeyNum的值为1,表示按下了特定的按键(可能是你定义的某个按键)。在这种情况下,你将速度Speed增加50。然后,你检查Speed的值是否超过100,如果超过了100,将Speed设置为-100。 这段代码的作用是逐步增加Speed的值,但在达到100后,将Speed重置为-100,创建一个速度范围在-100到100之间的循环。 请注意,这只是代码片段的一部分,无法判断整个代码的逻辑。如果你有其他问题或需要更多帮助,请提供更多代码细节或背景信息。

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用C语言翻译如下代码:def LISR(l):     k=l[0]^l[1]^l[2]^l[3]^l[4]^l[5]^l[6]^l[7]     l[0]=l[1]     l[1]=l[2]     l[2]=l[3]     l[3]=l[4]     l[4]=l[5]     l[5]=l[6]     l[6]=l[7]     l[7]=k     return l; def strEncrypt(s1,s2,key):#每次传输8个字符,分成两组按位异或,密钥4个字符     result=''     for i in range(0,8):         temp=ord(s1[i])^ord(s2[i])^ord(key[i])         result+=chr(temp)         #print(result)     #print(result)     return result   def encode(plainText,keylist):     cipherText=''     for i in range(0,len(plainText)//16):         temp=plainText[i*16:(i+1)*16]#每16个字符划分成一组加密         #print(temp)         L=temp[:8]         #print(L)         R=temp[8:]         #print(R)         for currentKey in keylist:             temp2=R             R=strEncrypt(L,R,currentKey)             #print(R)             L=temp2         cipherText+=R+L       return cipherText       if __name__ == '__main__':     key=[]     a=input('请输入要加密的字符串,目前算法能处理的明文字符为16的整数倍')     keynum=input('请输入加密循环次数')     temp=[1,0,1,1,0,1,0,1]     #print(''.join('%s' %id for id in temp))     for i in range(0,int(keynum)):         temp=LISR(temp)         print('第'+str(i)+'组加密时使用的密钥(4个字符)',''.join('%s' %id for id in temp))         key.append("".join('%s' %id for id in temp))     print('要加密的明文为:',a)     #print(key)     a=encode(a,key)     print('密文:',a)     #####解密     key.reverse()     a=encode(a,key)     print('解密后的明文:',a)

float speed; int main(void) { Breath_Init (); KEY_InitU(); OLED_Init(); Motor_init(); OLED_ShowString(1,1,"Rspeed:"); while (1) { Motor_derection(20); } } #include "stm32f10x.h" // Device header void Breath_Init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstucture; GPIO_Initstucture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽 GPIO_Initstucture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstucture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstucture); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstucture; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Period=100-1;//72M/TIM_Period为频率也是ARR TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Prescaler=72-1;//分频也是PSC TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_RepetitionCounter=0;//周期数 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitstucture); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitstructure); TIM_OCInitstructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitstructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitstructure.TIM_Pulse=0;//CCR TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitstructure); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } void TIM_Compare(uint16_t compare) { TIM_SetCompare1(TIM2,compare); } void KEY_InitD (void)//下拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } void KEY_InitU (void)//上拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } uint16_t Key_GetNum () { uint8_t KeyNum = 0; if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) { Delay_ms(20); while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0); Delay_ms(20); KeyNum = 1; } } void Motor_init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void Motor_derection (float speed) { if(speed>0) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(speed); } else GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(-speed); } 为什么直流电机不转

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