halcon DrawNurbs参数详解

Halcon的DrawNurbs操作用于绘制有理B样条曲线。它的参数如下：

- Row：指定曲线的起始点的行坐标。
- Column：指定曲线的起始点的列坐标。
- Phi：指定曲线的起始点的方向角度。
- Knots：一个包含曲线节点向量的数组。
- Degree：曲线的次数。
- ControlPoints：一个包含控制点坐标的数组。
- Weights：一个包含控制点权重的数组。
- DrawMode：指定绘制模式，可选值有“chord”、“piecewise”和“polygonal”。

以上是DrawNurbs的所有参数，下面对其中一些比较复杂的参数进行详细解释：

- Knots：节点向量是一个非递减的实数数组，它描述了B样条曲线上的节点位置。节点向量的长度必须是等于控制点数加上次数加一，即len(Knots)=len(ControlPoints)+Degree+1。节点向量中的每一个值表示曲线上的一个节点，它的值越大，对应的节点距离起点越远，影响了曲线的形状和弯曲程度。
- ControlPoints：控制点是决定曲线形状的关键。它是一个二维数组，每个元素都是一个坐标点，描述了曲线的控制点位置。控制点的数量至少为Degree+1，如果控制点越多，曲线的形状将越复杂。
- Weights：权重是一个非负实数数组，它描述了控制点的重要程度。权重为0的控制点不会对曲线形状产生影响，而权重为正的控制点则会更加重要，对曲线形状产生更大的影响。如果所有权重都相等，则可以省略权重参数，或将其设置为一个全为1的数组。

以上是DrawNurbs操作的参数详解，希望能对您有所帮助。