halcon怎么获得 相机标定参数
时间: 2023-07-31 07:10:02 浏览: 65
要获得相机的标定参数,您可以使用Halcon中的calibrate_cameras函数进行相机标定。该函数可以计算相机的内部参数(如焦距、主点)以及外部参数(如旋转和平移)等参数,从而对相机进行标定。以下是一个使用calibrate_cameras函数进行相机标定的示例代码:
```
read_cam_par('camera_parameters.dat', CameraParam)
read_image(Image, 'calibration_image.png')
find_calib_object(Image, CalibObjectModelID, CalibObjectPose, CalibObjectRegion)
find_calib_points(Image, CalibObjectModelID, CalibObjectPose, 'calibration', CalibDataID)
calibrate_cameras(CalibDataID, [], [], [], [], [], CameraParam, CameraPose, CameraPoseErr, ReprojErr)
```
在上面的代码中,'camera_parameters.dat'是保存相机参数的文件名,'calibration_image.png'是用于标定的图像文件名,CalibObjectModelID是标定物体的模型ID,CalibObjectPose和CalibObjectRegion是标定物体的位置和区域,CalibDataID是用于保存标定数据的ID,CameraParam是保存相机参数的变量,CameraPose是保存相机外部参数的变量,CameraPoseErr是保存相机外部参数误差的变量,ReprojErr是保存重投影误差的变量。