c51单片机超声波检测物体后lcd1602显示

以下是c51单片机超声波检测物体后lcd1602显示的代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>    //用到_nop_()函数

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit RS = P2^6;
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^7;
sbit Trig = P3^5;
sbit Echo = P3^2;

void InitLcd(); //初始化LCD
void WriteCommand(uchar com); //写指令
void WriteData(uchar dat);    //写数据
void DelayMs(uint x); //延时函数
uint GetDistance(); //获取距离

void main()
{
    uchar str[] = "Distance:"; //距离字符串
    uchar distance_str[4]; //距离值字符串
    uint distance; //距离值

    InitLcd(); //初始化LCD

    while(1)
    {
        distance = GetDistance(); //获取距离

        //转换距离值为字符串
        distance_str[0] = distance / 100 + '0'; //百位
        distance_str[1] = distance % 100 / 10 + '0'; //十位
        distance_str[2] = distance % 10 + '0'; //个位
        distance_str[3] = '\0'; //字符串结尾

        //显示距离
        WriteCommand(0x80); //光标移动到第一行第一列
        while(*str)
        {
            WriteData(*str++); //显示"Distance:"
        }
        WriteCommand(0x8A); //光标移动到第一行第九列
        while(*distance_str)
        {
            WriteData(*distance_str++); //显示距离值
        }
        WriteData(' '); //清除多余的数字
        DelayMs(500); //延时500ms
    }
}

void InitLcd()
{
    WriteCommand(0x38); //显示模式设置：16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
    WriteCommand(0x0C); //显示开关控制：显示开，光标关，不闪烁
    WriteCommand(0x06); //光标/显示移动设置：光标右移，字符不移动
    WriteCommand(0x01); //清屏
    DelayMs(10); //延时10ms
}

void WriteCommand(uchar com)
{
    RS = 0; //设置为指令模式
    RW = 0; //设置为写模式
    P0 = com; //放入指令
    EN = 1; //使能
    _nop_(); //等待
    EN = 0; //禁止
    DelayMs(1); //延时1ms
}

void WriteData(uchar dat)
{
    RS = 1; //设置为数据模式
    RW = 0; //设置为写模式
    P0 = dat; //放入数据
    EN = 1; //使能
    _nop_(); //等待
    EN = 0; //禁止
    DelayMs(1); //延时1ms
}

void DelayMs(uint x)
{
    uint i, j;
    for(i = x; i > 0; i--)
    {
        for(j = 110; j > 0; j--)
        {
        }
    }
}

uint GetDistance()
{
    uint distance;
    Trig = 0; //清除Trig
    DelayMs(2); //延时2ms
    Trig = 1; //发送Trig信号
    DelayMs(10); //延时10us
    Trig = 0; //清除Trig
    while(!Echo); //等待Echo信号变为1
    TR0 = 1; //启动定时器0
    while(Echo); //等待Echo信号变为0
    TR0 = 0; //停止定时器0
    distance = TH0 * 256 + TL0; //计算距离
    distance = distance / 5.8; //距离计算公式
    return distance;
}

代码分析：

1. 定义LCD1602的RS、RW、EN引脚，超声波模块的Trig、Echo引脚，以及一些常量和变量。
2. 定义初始化LCD函数InitLcd()，写指令函数WriteCommand()，写数据函数WriteData()，延时函数DelayMs()，获取距离函数GetDistance()。
3. 在主函数中，初始化LCD，进入死循环，每次获取距离值并将其转换为字符串，然后在LCD上显示距离。
4. InitLcd()函数中设置LCD1602的显示模式、显示开关控制、光标/显示移动设置，并清屏，最后延时10ms。
5. WriteCommand()函数中将RS、RW置0，将指令放入P0口，使能EN，等待一段时间后禁止EN，并延时1ms。
6. WriteData()函数中将RS置1，RW置0，将数据放入P0口，使能EN，等待一段时间后禁止EN，并延时1ms。
7. DelayMs()函数中使用两个for循环延时，每次循环110次。
8. GetDistance()函数中清除Trig，延时2ms，发送Trig信号，延时10us后清除Trig，等待Echo信号变为1，启动定时器0，等待Echo信号变为0，停止定时器0，计算距离值并返回。

注意事项：

1. 在使用定时器0计算距离时，需要先将其预分频为1，使其计数频率为系统时钟频率。
2. 超声波模块的Trig信号需要在发送完毕后清除，否则可能会对后续测量造成影响。
3. 在LCD1602中使用光标移动命令时，需要先将光标移动到指定位置再开始写入数据，否则会导致数据覆盖。