跑上面代码出现段错误QH6249 qh_lib_check: Incorrect qhull library called. Size of qhT for caller is 8232, but for library is 8184. QH6259 qh_lib_check: Cannot continue. Library 'qhull_r 7.2.0 (2015.2.r 2016/01/18)' is reentrant (e.g., qhull_r.so) 段错误 (核心已转储)

这个错误通常是由于Open3D使用的qhull库版本与系统中安装的qhull库版本不一致导致的。解决这个问题的方法是手动设置Open3D使用的qhull库路径。可以按照以下步骤进行操作：

1. 找到系统中安装的qhull库路径：

在终端中执行以下命令，查找系统中的qhull库路径：

    sudo find / -name "libqhull.so*"

如果成功找到了qhull库，会输出类似下面的路径：

    /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libqhull.so.7.2.0

记下这个路径，后面会用到。

2. 在Python代码中设置qhull库路径：

在Python代码的开头添加以下几行代码，手动设置Open3D使用的qhull库路径：

    # 设置qhull库路径
    import open3d as o3d
    o3d.utility.set_verbosity_level(o3d.utility.VerbosityLevel.Debug)
    o3d._build_config.qhull_library = '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libqhull.so.7.2.0'

其中，`/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libqhull.so.7.2.0`是上一步中找到的qhull库路径。

3. 运行代码：

添加了上述代码后，再次运行代码，应该就不会出现段错误的问题了。

希望这些帮助。