STM32收集到的数据与手动设定的阈值相比较的步骤用段落表示

首先，需要明确收集到的数据和手动设定的阈值的数据类型和单位是否一致，若不一致则需要进行转换。

其次，将收集到的数据与手动设定的阈值进行比较，常见的方法有以下几种：

1. 直接比较：将收集到的数据与阈值进行直接比较，若数据大于等于阈值则认为数据异常。

2. 统计分析：将收集到的数据进行统计分析，如计算平均值、方差等，然后与手动设定的阈值进行比较，若数据超过阈值则认为数据异常。

3. 机器学习算法：使用机器学习算法对收集到的数据进行分类或回归，然后将预测结果与手动设定的阈值进行比较，若预测结果超过阈值则认为数据异常。

最后，根据比较结果进行相应的处理，如报警、记录异常数据等。