linux使用QProcess打开roslaunch

在 Linux 中，可以使用 QProcess 类来打开 roslaunch。

下面是一个简单的示例代码：

import subprocess

def launch_ros_node():
    process = subprocess.Popen(['roslaunch', 'package_name', 'launch_file_name.launch'])
    process.wait()

在这个例子中，通过 subprocess 模块创建了一个进程对象，用于启动 roslaunch。启动命令是一个包含 roslaunch 命令和所需参数的列表。wait() 方法则等待进程结束。

注意，这个例子中的代码是 Python 语言的，而不是 C++。但是，QProcess 类在 C++ 中的使用方式与 Python 中类似。只需要将 Python 中的 subprocess.Popen() 方法替换为 QProcess::start() 方法即可。

例如，C++ 代码可以这样写：

#include <QCoreApplication>
#include <QProcess>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QProcess process;
    process.start("roslaunch", QStringList() << "package_name" << "launch_file_name.launch");
    process.waitForFinished();

    return a.exec();
}

这个例子中，首先创建了一个 QProcess 对象，然后调用 start() 方法启动 roslaunch 进程。参数列表是一个包含要启动的程序和参数的字符串列表。最后，调用 waitForFinished() 方法等待进程结束。

这是一个简单的例子，如果需要更复杂的功能，可以查阅 Qt 文档中关于 QProcess 类的更多信息。