解释filtered_ecg_voltage = filtfilt(b, a, ecg_voltage)

这段代码使用了Matlab或者Python中的信号处理函数filtfilt()来对心电图(ECG)信号进行数字滤波。数字滤波是指对离散时间信号进行滤波操作，包括去除高频噪声、低通滤波以及带通滤波等。在这里，使用了一种双向滤波器，即filtfilt()函数，它通过两次正向滤波和反向滤波来实现无相位延迟的滤波效果。这样可以避免信号在滤波过程中发生相位偏移，从而保证信号的时域和频域特性不变。具体来说，该代码使用了IIR滤波器，其中a和b为滤波器的系数，ecg_voltage为原始ECG信号，filtered_ecg_voltage为滤波后的ECG信号。