请提供恒流-恒压充电算法及其代码

恒流-恒压充电算法是一种常见的充电算法，可用于锂离子电池等电池的充电。其基本原理是在充电早期以恒定电流充电，当电池电压达到一定值时，自动切换为恒定电压充电，直至电池充满。

以下是一个简单的使用Arduino实现的恒流-恒压充电算法的代码：

#define VREF 5.0 // 电压参考
#define RSENSE 0.1 // 电流传感器阻值

#define CHARGE_VOLTAGE 4.2 // 充电终止电压
#define CHARGE_CURRENT 1.0 // 充电电流

void setup() {
  pinMode(A0, INPUT); // 设置电压传感器引脚为输入
}

void loop() {
  float voltage = analogRead(A0) * VREF / 1023.0; // 读取电压传感器数据
  float current = voltage / RSENSE; // 计算电流
  if (voltage < CHARGE_VOLTAGE) { // 如果电压小于充电终止电压
    analogWrite(5, CHARGE_CURRENT * 255.0 / VREF); // 控制PWM输出，使电流达到设定值
  } else { // 如果电压已经达到充电终止电压
    analogWrite(5, 0); // 停止充电
  }
}

需要注意的是，上述代码仅供参考，具体实现可能需要根据实际情况进行调整。例如，需要根据充电电池的特性调整恒流和恒压的设定值，并添加保护措施以确保充电过程的安全。