stm32单片机中断的作用

STM32单片机中断的作用是在程序执行过程中，当有特定事件发生时，立即打断当前程序的执行，转而执行中断服务程序，以处理该事件。这样可以提高程序的响应速度和效率。常见的中断包括外部中断、定时器中断、串口中断等。

相关问题

stm32单片机中断向量表

中断向量表是一个4byte的数组，每个成员都是一个地址，指向相应的中断处理函数。在STM32单片机中，中断向量表是一个存储在FLASH中的表格，用于存储中断处理函数的入口地址。在芯片复位时，CPU会自动将中断向量表的第一个地址加载到程序计数器PC中，从而跳转到中断处理函数的入口地址。特别的，第一个成员是栈顶地址，第二个成员是复位函数Reset_Handler。在STM32单片机中，中断向量表的地址可以通过NVIC中的一个重定位寄存器来设置。

代码示例：

// 定义中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 中断处理代码
}

// 定义中断向量表
__attribute__((section(".isr_vector"))) void (* const g_pfnVectors[])(void) =
{
    (void (*)(void))((uint32_t)&g_pulStack[STACK_SIZE-1]), // 栈顶地址
    Reset_Handler,  // 复位函数
    NMI_Handler,    // NMI中断处理函数
    HardFault_Handler,  // 硬件故障中断处理函数
    // ...
    EXTI0_IRQHandler,   // 外部中断0中断处理函数
    // ...
};

stm32单片机中断优先级设定

在STM32单片机中，中断优先级的设定需要分为两个步骤：设置分组和设置单个中断的响应优先级和抢占优先级。

1. 设置分组：使用函数`HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)`，其中`PriorityGroup`为分组。分组的值越小，抢占优先级的位数越多，响应优先级的位数越少。例如，如果设置分组为`NVIC_PRIORITYGROUP_4`，则抢占优先级占4位，响应优先级占0位。

2. 设置单个中断的响应优先级和抢占优先级：使用函数`HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)`，其中`IRQn`为中断口，`PreemptPriority`为抢占优先级，`SubPriority`为响应优先级。抢占优先级和响应优先级的取值范围都是0到分组值减1。

例如，如果设置分组为`NVIC_PRIORITYGROUP_4`，则抢占优先级和响应优先级的取值范围都是0到15。如果要将中断口`TIM1_UP_TIM10_IRQn`的抢占优先级设置为2，响应优先级设置为1，则可以使用以下代码：

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 2, 1);