STM32单片机中断优先级是如何进行分配的？

单片机的中断优先级分配是通过可编程的中断控制器来实现的。STM32单片机中断控制器内置了NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller），可以实现针对不同外设和中断源的中断优先级分配。优先级较高的中断会在同一个时间内优先响应，而其他中断则会在之后响应。优先级编号越低，优先级越高。中断优先级的相关操作需要参考STM32的中断控制手册。

相关问题

stm32单片机中断优先级设定

在STM32单片机中，中断优先级的设定需要分为两个步骤：设置分组和设置单个中断的响应优先级和抢占优先级。

1. 设置分组：使用函数`HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)`，其中`PriorityGroup`为分组。分组的值越小，抢占优先级的位数越多，响应优先级的位数越少。例如，如果设置分组为`NVIC_PRIORITYGROUP_4`，则抢占优先级占4位，响应优先级占0位。

2. 设置单个中断的响应优先级和抢占优先级：使用函数`HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)`，其中`IRQn`为中断口，`PreemptPriority`为抢占优先级，`SubPriority`为响应优先级。抢占优先级和响应优先级的取值范围都是0到分组值减1。

例如，如果设置分组为`NVIC_PRIORITYGROUP_4`，则抢占优先级和响应优先级的取值范围都是0到15。如果要将中断口`TIM1_UP_TIM10_IRQn`的抢占优先级设置为2，响应优先级设置为1，则可以使用以下代码：

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 2, 1);

问题：-----明天我每个人问一个 大家先准备下 1.STM32单片机各种外设的时钟是由哪个控制器来控制的？ 2.GPIO控制器有什么功能？每个控制器能控制器多少个引脚？ 3.点灯实验里，GPIO的初始化配置信息为什么？ 4.按键试验里，GPIO的初始化配置信息为什么？ 5.串口控制器的通信四要素是什么？ 6.串口应工作在什么模式下？ 7.GPIO和串口分别在哪条时钟总线上？ 8.STM32单片机各种外设的中断是由哪个控制器来控制的？ 9.STM32单片机中断优先级是如何进行分配的？

回答：好的，我可以回答这个问题。

1. STM32单片机各种外设的时钟由RCC（Reset and Clock Control）控制器来控制的。
2. GPIO控制器的功能是控制单片机的输入输出引脚，每个控制器最多可以控制16个引脚。
3. 点灯实验里，GPIO的初始化配置信息是为了将相应的引脚设置为输出模式，以控制LED的亮灭。
4. 按键实验里，GPIO的初始化配置信息是为了将相应的引脚设置为输入模式，以检测按键状态。
5. 串口控制器的通信四要素是波特率、数据位、停止位、校验位。
6. 串口应该工作在异步模式下。
7. GPIO控制器和串口控制器分别在AHB（Advanced High-performance Bus）总线和APB（Advanced Peripheral Bus）总线上。
8. STM32单片机各种外设的中断是由NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）控制器来控制的。
9. STM32单片机中断优先级是由中断优先级寄存器进行分配的，优先级数值越小，优先级越高。