STM32单片机中断优先级是如何进行分配的？

单片机的中断优先级分配是通过可编程的中断控制器来实现的。STM32单片机中断控制器内置了NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller），可以实现针对不同外设和中断源的中断优先级分配。优先级较高的中断会在同一个时间内优先响应，而其他中断则会在之后响应。优先级编号越低，优先级越高。中断优先级的相关操作需要参考STM32的中断控制手册。