if (status_u32 == status_ok_u32) { ret_u8 = Rte_Write_FVCM_SWC_Port_FDR_020ms_PDU05_FDR_020ms_PDU05 ( AppData ); FDR_020ms_PDU05_RollingCounter = ((FDR_020ms_PDU05_RollingCounter + 1) % 15); status_u32 &= 0xFFFF00FFU; status_u32 |= (((uint32)ret_u8)<<8); }

这段代码看起来像是在一个函数中进行某个数据的写操作，并且在写操作完成后对一个状态变量进行修改。具体来说，它检查一个名为`status_u32`的状态变量是否等于`status_ok_u32`，如果是，则调用`Rte_Write_FVCM_SWC_Port_FDR_020ms_PDU05_FDR_020ms_PDU05`函数写入`AppData`数据，并更新一个名为`FDR_020ms_PDU05_RollingCounter`的计数器。然后，它将`ret_u8`的值作为状态变量的一部分存储在`status_u32`中，并将其返回作为函数的返回值。这段代码可能是在某个实时控制系统中运行的一部分，用于实现某个功能，但具体的实现细节需要根据上下文来确定。

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/*计算CRC*/ AppData->FDR_020ms_PDU05_CRC = CalculateCRC8(&ppa_Pp_SigGroup_FDR_020ms_PDU05[1],7); //计算Rolling Counter 并进行更新 /*计算Rooling Counter*/ if (status_u32 == status_ok_u32) { //进行E2E保护计算CRC 和 RollingCounter ret_u8 = E2E_P01Protect ( Config_Pp_SigGroup_FDR_020ms_PDU05 , State_Pp_SigGroup_FDR_020ms_PDU05 , ppa_Pp_SigGroup_FDR_020ms_PDU05 ); status_u32 &= 0xFFFFFF00U; status_u32 |= (ret_u8); } //更新Rolling Counter if (status_u32 == status_ok_u32) { uint16 const crc_offset_u16 = Config_Pp_SigGroup_FDR_020ms_PDU05->CRCOffset; uint16 const counter_offset_u16 = Config_Pp_SigGroup_FDR_020ms_PDU05->CounterOffset>>3; AppData->FDR_020ms_PDU05_CRC = ppa_Pp_SigGroup_FDR_020ms_PDU05[crc_offset_u16]; AppData->FDR_020ms_PDU05_RC = ppa_Pp_SigGroup_FDR_020ms_PDU05[counter_offset_u16]&0x0F; } if (status_u32 == status_ok_u32) { ret_u8 = Rte_Write_CtAp_CanAppIf_VCAN_TX_PP_FDR_020ms_PDU05_IF_Pi_FDR_020ms_PDU05 ( AppData ); FDR_020ms_PDU05_RollingCounter = ((FDR_020ms_PDU05_RollingCounter + 1) % 15); status_u32 &= 0xFFFF00FFU; status_u32 |= (((uint32)ret_u8)<<8); }是什么含义？

这段代码是在进行CRC校验和Rolling Counter（滚动计数器）的计算，并进行更新。其中，计算CRC使用了CalculateCRC8函数，而计算Rolling Counter则是使用了E2E_P01Protect函数。在计算完CRC和Rolling Counter后，代码会将计算结果写入到AppData中，然后将数据发送到CAN总线上。Rolling Counter的值每发送一次数据就会自动加1，但不会超过15，这是为了保证数据传输的可靠性。

of_property_read_u32_array用法

`of_property_read_u32_array` 是一个用于从设备树中读取无符号 32 位整数数组的函数。它的函数原型如下：

int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np, const char *propname, u32 *out_values, size_t sz);

各参数含义如下：

- `np`：指向 `struct device_node` 结构体的指针，表示设备树节点；
- `propname`：要读取的属性的名称，类型为 `const char *`；
- `out_values`：指向存储读取结果的缓冲区的指针，类型为 `u32 *`；
- `sz`：缓冲区中可以存储的 `u32` 类型数值的个数，类型为 `size_t`。

函数的返回值为读取到的 `u32` 类型数值的个数，如果读取失败，则返回一个负数错误码。

举个例子，假设我们要从设备树节点 `np` 中读取一个名为 "my-property" 的属性，并将其存储在一个 `u32` 类型的数组中，可以使用以下代码：

u32 my_property_values[3];
int ret = of_property_read_u32_array(np, "my-property", my_property_values, 3);
if (ret < 0) {
    // 读取失败，处理错误
} else {
    // 读取成功
}

在这个例子中，我们假设 `np` 是一个指向设备树节点的指针，要读取的属性名为 "my-property"，缓冲区中可以存储 3 个 `u32` 类型数值。读取成功后，返回值 `ret` 表示实际读取到的数值个数，读取到的数值存储在 `my_property_values` 数组中。