c语言 adc摇杆编程

首先，要使用ADC（模数转换器）来读取摇杆的值。然后根据摇杆的值来控制相应的操作。

以下是一个示例代码：

#include <avr/io.h>

void adc_init() {
    // 设置ADC输入通道为ADC0
    ADMUX |= (1<<REFS0); // 将参考电压设置为Vcc
    ADCSRA |= (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); // 设置预分频器为128
    ADCSRA |= (1<<ADEN); // 开启ADC
}

uint16_t adc_read(uint8_t channel) {
    ADMUX = (ADMUX & 0xF0) | (channel & 0x0F); // 设置ADC输入通道
    ADCSRA |= (1<<ADSC); // 开始ADC转换
    while (ADCSRA & (1<<ADSC)); // 等待转换完成
    return ADC;
}

int main() {
    adc_init(); // 初始化ADC
    DDRB |= (1<<PB0) | (1<<PB1); // 设置PB0和PB1为输出
    
    while (1) {
        uint16_t val = adc_read(0); // 读取ADC0输入通道的值
        if (val < 300) { // 如果摇杆向左
            PORTB |= (1<<PB0); // 设置PB0为高电平
            PORTB &= ~(1<<PB1); // 设置PB1为低电平
        } else if (val > 700) { // 如果摇杆向右
            PORTB &= ~(1<<PB0); // 设置PB0为低电平
            PORTB |= (1<<PB1); // 设置PB1为高电平
        } else { // 如果摇杆在中间
            PORTB &= ~(1<<PB0); // 设置PB0为低电平
            PORTB &= ~(1<<PB1); // 设置PB1为低电平
        }
    }
    
    return 0;
}

在这个示例代码中，使用了AVR单片机的ADC模块来读取摇杆的值，并根据摇杆的值来控制PB0和PB1的输出状态。当摇杆向左时，PB0输出高电平，PB1输出低电平；当摇杆向右时，PB1输出高电平，PB0输出低电平；当摇杆在中间时，PB0和PB1都输出低电平。你可以根据自己的需要修改代码来实现不同的功能。