基于stm32G070CBT6的串口1和串口3的中断完成rs485的数据接收和发送,生成代码

时间: 2024-04-08 07:28:42 浏览: 16
以下是基于STM32G070CBT6的串口1和串口3的中断完成RS485数据接收和发送的代码示例。您可以在HAL库的基础上进行修改和扩展。 ```c #include "stm32g0xx.h" #include "stm32g0xx_hal.h" #define RS485_DE_GPIO_Port GPIOA #define RS485_DE_Pin GPIO_PIN_8 #define RS485_RE_GPIO_Port GPIOA #define RS485_RE_Pin GPIO_PIN_9 UART_HandleTypeDef huart1; UART_HandleTypeDef huart3; uint8_t rx1_data; // 接收缓冲区数据 uint8_t rx3_data; // 接收缓冲区数据 void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); static void MX_USART3_UART_Init(void); void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) { // 处理USART1接收中断 // ... // 您的代码逻辑 // ... HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx1_data, 1); // 启动下一次接收 } else if (huart->Instance == USART3) { // 处理USART3接收中断 // ... // 您的代码逻辑 // ... HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &rx3_data, 1); // 启动下一次接收 } } void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) { // 处理USART1发送中断 // ... // 您的代码逻辑 // ... HAL_GPIO_WritePin(RS485_RE_GPIO_Port, RS485_RE_Pin, GPIO_PIN_SET); // 切换为接收模式 } else if (huart->Instance == USART3) { // 处理USART3发送中断 // ... // 您的代码逻辑 // ... HAL_GPIO_WritePin(RS485_RE_GPIO_Port, RS485_RE_Pin, GPIO_PIN_SET); // 切换为接收模式 } } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_USART3_UART_Init(); while (1) { // 主循环中的其他任务 // ... // 您的代码逻辑 // ... } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure LSE Drive Capability */ HAL_PWR_EnableBkUpAccess(); __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_MEDIUMHIGH); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI | RCC_OSCILLATORTYPE_LSE; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLDIV = RCC_PLL_DIV2; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 启动接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx1_data, 1); } static void MX_USART3_UART_Init(void) { huart3.Instance = USART3; huart3.Init.BaudRate = 115200; huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 启动接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &rx3_data, 1); } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(RS485_RE_GPIO_Port, RS485_RE_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pin : RS485_RE_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = RS485_RE_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(RS485_RE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : RS485_DE_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = RS485_DE_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(RS485_DE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); } ``` 在这个示例代码中,我们使用了USART1和USART3作为RS485通信的两个串口,并在中断回调函数中处理接收和发送的逻辑。同时,我们使用了GPIO引脚来控制RS485芯片的发送使能(DE)和接收使能(RE)引脚。 请注意,这只是一个基本的框架,您需要根据实际需求进行修改和扩展,例如添加数据处理和错误处理等。另外,还需要根据您的具体硬件连接情况来配置引脚和串口参数。 希望这个示例能对您有所帮助!

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