siteDeviceMap = deviceRelatedList.stream().collect(Collectors.groupingBy(SiteDeviceRelatedDO::getSiteId, Collectors.mapping(e -> deviceMap.get(e.getDeviceId()), Collectors.toList()))); 中出现了All elements are null

这个问题可能是因为 `deviceRelatedList` 中的某些元素的 `SiteDeviceRelatedDO::getSiteId` 返回了 null，导致了 `groupingBy` 操作的 key 值为 null，进而导致了 `mapping` 操作中的 `deviceMap.get(e.getDeviceId())` 调用了 null，从而抛出了空指针异常。

你可以在调用 `groupingBy` 之前先过滤掉 `deviceRelatedList` 中 `SiteDeviceRelatedDO::getSiteId` 返回 null 的元素，或者在 `mapping` 操作中加入 null 值判断，避免出现空指针异常。

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Map<Long, List<List<RealtimeDataAO>>> collect = siteDeviceRelatedList.stream().collect(Collectors.groupingBy(SiteDeviceRelatedDO::getSiteId, Collectors.mapping(o -> deviceRealtimeMap.get(o.getDeviceId()), Collectors.toList())));怎么返回值变成Map<Long, List<RealtimeDataAO>>形式

要将 `Map<Long, List<List<RealtimeDataAO>>>` 转换为 `Map<Long, List<RealtimeDataAO>>` 的形式，可以使用 `flatMap` 和 `collect` 方法来实现。 代码示例如下：

Map<Long, List<RealtimeDataAO>> collect = siteDeviceRelatedList.stream()
        .collect(Collectors.groupingBy(SiteDeviceRelatedDO::getSiteId,
                Collectors.mapping(o -> deviceRealtimeMap.get(o.getDeviceId()), Collectors.toList())))
        .entrySet().stream()
        .flatMap(e -> e.getValue().stream().flatMap(List::stream)
                .map(item -> new AbstractMap.SimpleEntry<>(e.getKey(), item)))
        .collect(Collectors.groupingBy(Map.Entry::getKey,
                Collectors.mapping(Map.Entry::getValue, Collectors.toList())));

代码中使用 `entrySet` 方法将 `Map<Long, List<List<RealtimeDataAO>>>` 转换为 `Stream<Map.Entry<Long, List<List<RealtimeDataAO>>>>`，然后使用 `flatMap` 方法将 `List<List<RealtimeDataAO>>` 打平为 `List<RealtimeDataAO>`。接着使用 `map` 方法将 `List<RealtimeDataAO>` 中的元素与对应的 `siteId` 组成一个新的 `Map.Entry` 对象。最后再使用 `groupingBy` 和 `mapping` 方法将 `Map.Entry<Long, RealtimeDataAO>` 转换为 `Map<Long, List<RealtimeDataAO>>` 的形式。

Collectors.groupingBy(SiteDeviceRelatedDO::getSiteId, Collectors.mapping(e -> deviceMap.get(e.getDeviceId()), Collectors.toList()))把deviceMap中获取到的null加入到list集合中，出现All elements are null

`Collectors.groupingBy(SiteDeviceRelatedDO::getSiteId, Collectors.mapping(e -> deviceMap.get(e.getDeviceId()), Collectors.toList()))` 的作用是将一个元素为 `e` 的流按照 `SiteDeviceRelatedDO` 对象的 `siteId` 属性进行分组，对于每个分组，将其中的元素 `e` 转化为对应的 `Device` 对象，然后将这些 `Device` 对象放入一个 List 中。

如果 `deviceMap.get(e.getDeviceId())` 返回了 null，那么这个 null 也会被加入到 List 中。如果整个流中的元素在 `deviceMap` 中均没有对应的 `Device`，那么就会得到一个 Map，其中所有的 value 都是一个 List，其中所有元素都是 null。

如果你希望在每个 List 中去掉所有的 null 元素，可以在 `Collectors.toList()` 后再调用 `stream().filter(Objects::nonNull).collect(Collectors.toList())` 进行过滤，如下所示：

Map<Long, List<Device>> siteDeviceMap = eventList.stream()
    .collect(Collectors.groupingBy(
        SiteDeviceRelatedDO::getSiteId,
        Collectors.mapping(e -> deviceMap.get(e.getDeviceId())
            .stream()
            .filter(Objects::nonNull)
            .collect(Collectors.toList()),
        Collectors.toList()
    ));

这里的 `eventList` 是一个元素为 `e` 的流，`deviceMap` 是一个从 `deviceId` 到 `Device` 的映射。首先，使用 `groupingBy` 操作将 `eventList` 中的元素按照 `SiteDeviceRelatedDO` 对象的 `siteId` 属性进行分组。然后，使用 `mapping` 操作将每个组中的元素 `e` 映射为对应的 `Device` 对象列表，如果 `deviceMap.get(e.getDeviceId())` 返回的是 null，那么这个 null 也会被映射到结果中。接着，使用 `filter` 操作过滤掉所有的 null 元素。最后，使用 `collect` 操作将过滤后的结果收集到一个 List 中，这个 List 中不会包含 null 元素。