解释一下Map<Long, List<AmzProductPublishSkuPictureDTO>> skuPictureVOMap = skuPictureVOList.stream().collect(Collectors.groupingBy(AmzProductPublishSkuPictureDTO::getProductPublishSkuId))

这段代码是将一个以sku id为键，以一组sku图片信息为值的skuPictureVOList列表进行分组，生成一个以sku id为键，以sku图片信息列表为值的Map对象。具体实现方式是使用Java 8引入的stream流和Collectors的groupingBy方法，对skuPictureVOList进行分组操作，根据每个AmzProductPublishSkuPictureDTO对象的productPublishSkuId属性进行分组，并将结果保存在skuPictureVOMap对象中。这样做可以方便地按sku id查询对应的sku图片信息。

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Map<Long, List<List<RealtimeDataAO>>> collect = siteDeviceRelatedList.stream().collect(Collectors.groupingBy(SiteDeviceRelatedDO::getSiteId, Collectors.mapping(o -> deviceRealtimeMap.get(o.getDeviceId()), Collectors.toList())));怎么返回值变成Map<Long, List<RealtimeDataAO>>形式

要将 `Map<Long, List<List<RealtimeDataAO>>>` 转换为 `Map<Long, List<RealtimeDataAO>>` 的形式，可以使用 `flatMap` 和 `collect` 方法来实现。 代码示例如下：

Map<Long, List<RealtimeDataAO>> collect = siteDeviceRelatedList.stream()
        .collect(Collectors.groupingBy(SiteDeviceRelatedDO::getSiteId,
                Collectors.mapping(o -> deviceRealtimeMap.get(o.getDeviceId()), Collectors.toList())))
        .entrySet().stream()
        .flatMap(e -> e.getValue().stream().flatMap(List::stream)
                .map(item -> new AbstractMap.SimpleEntry<>(e.getKey(), item)))
        .collect(Collectors.groupingBy(Map.Entry::getKey,
                Collectors.mapping(Map.Entry::getValue, Collectors.toList())));

代码中使用 `entrySet` 方法将 `Map<Long, List<List<RealtimeDataAO>>>` 转换为 `Stream<Map.Entry<Long, List<List<RealtimeDataAO>>>>`，然后使用 `flatMap` 方法将 `List<List<RealtimeDataAO>>` 打平为 `List<RealtimeDataAO>`。接着使用 `map` 方法将 `List<RealtimeDataAO>` 中的元素与对应的 `siteId` 组成一个新的 `Map.Entry` 对象。最后再使用 `groupingBy` 和 `mapping` 方法将 `Map.Entry<Long, RealtimeDataAO>` 转换为 `Map<Long, List<RealtimeDataAO>>` 的形式。

Map<Long, List<Long>> listMap = childes.stream().collect(Collectors.groupingBy(Factory::getParentId,Factory::getId));正确写法

这个写法是有问题的。Collectors.groupingBy方法的第二个参数是一个Collector，而Factory::getId不是一个Collector类型。正确的写法应该是使用Collectors.mapping方法，将Factory对象转换为id属性，然后再使用Collectors.toList将其收集到一个List中，最终形成一个List<Long>集合。例如：

Map<Long, List<Long>> listMap = childes.stream().collect(Collectors.groupingBy(Factory::getParentId, Collectors.mapping(Factory::getId, Collectors.toList())));

这样就可以按照parentId属性进行分组，并将同一组内的Factory对象的id属性，组装成一个List<Long>集合作为分组结果。