dts文件是怎么编译成dtb文件的

dts文件是设备树源文件，可以通过设备树编译器（如dtc）将其编译成dtb文件。具体的编译过程如下：

1. 将dts文件转换成二进制格式

dtc -I dts -O dtb -o device_tree_blob.dtb device_tree_source.dts

2. 将dtb文件嵌入到内核镜像中

cat device_tree_blob.dtb >> zImage

3. 通过bootloader加载内核镜像，内核自动解析dtb文件并创建设备树

注意：这里的步骤仅供参考，具体实现可能会因平台、系统等不同而有所差异。