robotbasic走迷宫案例

以下是一个简单的RobotBASIC走迷宫案例：

首先，我们需要定义一个迷宫。我们可以用二维数组来表示迷宫，其中0表示可以通过的路径，1表示墙壁。例如，下面的迷宫是一个10x10的迷宫，其中有一些随机生成的墙壁：

dim maze(10,10)
for i = 0 to 10
    for j = 0 to 10
        if i = 0 or j = 0 or i = 10 or j = 10 then
            maze(i,j) = 1 ' 边界为墙
        else
            maze(i,j) = int(rnd * 2) ' 随机生成迷宫
        end if
    next j
next i

接下来，我们需要定义一个机器人，它能够在迷宫中移动。我们可以用一个结构体来表示机器人的状态，包括它的位置、方向和是否已经到达终点：

type robot
    x as integer
    y as integer
    direction as integer ' 0表示向上，1表示向右，2表示向下，3表示向左
    found_end as boolean
end type

dim r as robot
r.x = 1
r.y = 1
r.direction = 1 ' 机器人一开始面向右边
r.found_end = false

现在，我们可以开始编写寻路的算法。我们可以用右手法则来解决迷宫问题，即从起点开始，先往右走，如果不能往右走就往下走，如果还不能往下走就往左走，最后尽量往上走。在机器人走过的路径上，我们可以把迷宫中的0改为2。

do while not r.found_end
    ' 如果当前位置不是终点
    if maze(r.x, r.y) <> 9 then
        maze(r.x, r.y) = 2 ' 标记为已经走过
    end if

    ' 如果当前位置是终点
    if maze(r.x, r.y) = 9 then
        r.found_end = true
    else
        ' 如果当前方向是向右
        if r.direction = 1 then
            ' 如果右边是墙或者已经走过
            if maze(r.x, r.y+1) = 1 or maze(r.x, r.y+1) = 2 then
                r.direction = (r.direction + 1) mod 4 ' 向下
            else
                r.y = r.y + 1 ' 向右
            end if
        ' 如果当前方向是向下
        elseif r.direction = 2 then
            ' 如果下面是墙或者已经走过
            if maze(r.x+1, r.y) = 1 or maze(r.x+1, r.y) = 2 then
                r.direction = (r.direction + 1) mod 4 ' 向左
            else
                r.x = r.x + 1 ' 向下
            end if
        ' 如果当前方向是向左
        elseif r.direction = 3 then
            ' 如果左边是墙或者已经走过
            if maze(r.x, r.y-1) = 1 or maze(r.x, r.y-1) = 2 then
                r.direction = (r.direction + 1) mod 4 ' 向上
            else
                r.y = r.y - 1 ' 向左
            end if
        ' 如果当前方向是向上
        elseif r.direction = 0 then
            ' 如果上面是墙或者已经走过
            if maze(r.x-1, r.y) = 1 or maze(r.x-1, r.y) = 2 then
                r.direction = (r.direction + 1) mod 4 ' 向右
            else
                r.x = r.x - 1 ' 向上
            end if
        end if
    end if
loop

最后，我们可以把迷宫和机器人的路径输出到屏幕上，如下所示：

for i = 0 to 10
    for j = 0 to 10
        select case maze(i,j)
            case 0: print "  "; ' 可以通过的路径
            case 1: print "##"; ' 墙壁
            case 2: print ".."; ' 机器人走过的路径
            case 9: print "GG"; ' 终点
        end select
    next j
    print
next i

完整代码如下：

dim maze(10,10)
for i = 0 to 10
    for j = 0 to 10
        if i = 0 or j = 0 or i = 10 or j = 10 then
            maze(i,j) = 1 ' 边界为墙
        else
            maze(i,j) = int(rnd * 2) ' 随机生成迷宫
        end if
    next j
next i

type robot
    x as integer
    y as integer
    direction as integer ' 0表示向上，1表示向右，2表示向下，3表示向左
    found_end as boolean
end type

dim r as robot
r.x = 1
r.y = 1
r.direction = 1 ' 机器人一开始面向右边
r.found_end = false

do while not r.found_end
    ' 如果当前位置不是终点
    if maze(r.x, r.y) <> 9 then
        maze(r.x, r.y) = 2 ' 标记为已经走过
    end if

    ' 如果当前位置是终点
    if maze(r.x, r.y) = 9 then
        r.found_end = true
    else
        ' 如果当前方向是向右
        if r.direction = 1 then
            ' 如果右边是墙或者已经走过
            if maze(r.x, r.y+1) = 1 or maze(r.x, r.y+1) = 2 then
                r.direction = (r.direction + 1) mod 4 ' 向下
            else
                r.y = r.y + 1 ' 向右
            end if
        ' 如果当前方向是向下
        elseif r.direction = 2 then
            ' 如果下面是墙或者已经走过
            if maze(r.x+1, r.y) = 1 or maze(r.x+1, r.y) = 2 then
                r.direction = (r.direction + 1) mod 4 ' 向左
            else
                r.x = r.x + 1 ' 向下
            end if
        ' 如果当前方向是向左
        elseif r.direction = 3 then
            ' 如果左边是墙或者已经走过
            if maze(r.x, r.y-1) = 1 or maze(r.x, r.y-1) = 2 then
                r.direction = (r.direction + 1) mod 4 ' 向上
            else
                r.y = r.y - 1 ' 向左
            end if
        ' 如果当前方向是向上
        elseif r.direction = 0 then
            ' 如果上面是墙或者已经走过
            if maze(r.x-1, r.y) = 1 or maze(r.x-1, r.y) = 2 then
                r.direction = (r.direction + 1) mod 4 ' 向右
            else
                r.x = r.x - 1 ' 向上
            end if
        end if
    end if
loop

for i = 0 to 10
    for j = 0 to 10
        select case maze(i,j)
            case 0: print "  "; ' 可以通过的路径
            case 1: print "##"; ' 墙壁
            case 2: print ".."; ' 机器人走过的路径
            case 9: print "GG"; ' 终点
        end select
    next j
    print
next i