opencv 小车走迷宫

要使用OpenCV实现小车走迷宫，可以按照以下步骤进行操作：

1. 导入所需的库和模块：

import cv2
import numpy as np

2. 读取迷宫图像并进行预处理：

maze = cv2.imread('maze_image.jpg')
gray = cv2.cvtColor(maze, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

3. 查找迷宫的起点和终点：

contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
start_point = contours[0][0][0]
end_point = contours[1][0][0]

4. 创建一个空白图像作为路径规划的结果：

result = np.zeros_like(maze)

5. 使用OpenCV的寻路算法（如A*算法）来找到从起点到终点的最短路径：

path = cv2.astar_path(thresh, start_point, end_point)

6. 在结果图像上绘制路径：

for point in path:
    cv2.circle(result, tuple(point), 1, (0, 255, 0), -1)

7. 显示结果图像：

cv2.imshow('Result', result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()