请教我使用C++代码 实现一个ROS话题通讯订阅方的编写

可以的，您需要使用ROS的C++ API来实现一个ROS话题通讯订阅方。首先，您需要安装ROS并配置好开发环境。然后，您可以编写一个C++程序，并使用ROS的C++ API中的ros::NodeHandle和ros::Subscriber类来订阅话题。在订阅回调函数中，您可以处理接收到的消息。这些消息可以是ROS中定义的消息类型，或者您可以定义自己的消息类型。最后，您需要在ROS系统中启动您的节点，以便它可以开始订阅话题并接收消息。