width = np.ceil((x_max - x_min) / step) height = np.ceil((y_max - y_min) / step) print("格网的大小为： {} x {}".format(width, height))

这段代码是用来计算栅格化后网格的宽度和高度。栅格化是一种将连续的空间数据转换为离散的栅格数据的方法，通常用于制作地图、遥感图像处理等领域。在这里，我们将点云数据转换为栅格数据，方便后续处理和可视化。

width和height分别代表栅格化后网格的宽度和高度，step代表栅格大小，即每个格子的边长。这里使用np.ceil()函数向上取整，以保证所有点都能被完整地包含在栅格中。计算公式为：

width = (x_max - x_min) / step
height = (y_max - y_min) / step
width = np.ceil(width)
height = np.ceil(height)

最后打印出栅格的大小，输出格式为"格网的大小为：width x height"。